Regelungstechnik fr Ingenieure (häftad)
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Format
Häftad (Paperback / softback)
Språk
Engelska
Antal sidor
324
Utgivningsdatum
1972-01-01
Upplaga
1972 ed.
Förlag
Vieweg+Teubner Verlag
Illustrationer
XII, 324 S.
Dimensioner
234 x 156 x 18 mm
Vikt
477 g
Antal komponenter
1
Komponenter
1 Paperback / softback
ISBN
9783528040048

Regelungstechnik fr Ingenieure

av Manfred Reuter
Häftad,  Engelska, 1972-01-01
644
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Das vorliegende Buch stellt eine Einftihrung in die Grundlagen der Regelungstechnik unter besonderer Beriicksichtigung der Laplace-Transfonnation dar und ist flir Stu- denten an Fachhochschulen gedacht. Die zum Teil sehr ausftihrliche DarstelIung solI, wenn notig, auch ein selbstandiges Einarbeiten in das Stoffgebiet ermoglichen. Zur Untersuchung der einzelnen Regelkreisglieder werden die klassischen Methoden wie: Differentialgleichung, Sprungantwort, Frequenzgang, Ortskurve und Bode-Diagramm angewandt. Diese sind die Voraussetzung flir die in der modernen Regelungstheorie benutzten Verfahren der z-Transfonnation und der Betrachtung im Zustandsraum. Nach der Einftihrung der Grundbegriffe der Steuerung und Regelung in Kapitel 1, wird in Kapitel 2 die mathematische Behandlung einzelner Regelkreisglieder erortert. Ausgehend vom Zeitverhalten der Grundtypen von Regelkreisgliedern in Kapitel 3, werden in Kapitel 4 die Regelstrecken ausftihrlich behandelt. Flir jede Streckenart werden sowohl elektrische als auch fur den Maschinenbauer geeignete Beispiele durchgerechnet. Zur Ennittlung des charakteristischen Verlaufs der einzelnen Sprung- antworten wird abwechselnd je ein Beispiel nach der klassischen und eines mittels Laplace-Transfonnation gelOst. Bei der Behandlung der Regeleinrichtungen (Kapitel 5) wird gleichzeitig deren typisches Verhalten an einfachen Regelstrecken untersucht. {)ber den Storfrequenzgang und die entsprechende Differentialgleichung werden deren Vor-und Nachteile, z.B. der Einflu der einzelnen Reglerparameter auf die bleibende Regelabweichung und die Dampfung aufgezeigt. Die flir den Regelungs- techniker wichtige Darstellung im Bode-Diagramm ist in Kapitel 6 zusammengef t.
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Innehållsförteckning

1. Einfhrung.- 1.1 Prinzip der Regelung.- 1.2 Darstellung im Blockschaltbild.- 1.3 Gertetechnische Ausfhrung einer Raumtemperatur-Regelung.- 1.4 Prinzip der Steuerung.- 1.5 Beispiele fr einfache Regelkreise.- 1.6 Beispiele fr vermaschte Regelkreise.- 2. Mathematische Behandlung einzelner Regelkreisglieder.- 2.1 Das Aufstellen der Differentialgleichung.- 2.2 Lsung der Differentialgleichung bei sprunghafter Verstellung der Eingangsgre.- 2.3 Spezielle Eingangsfunktion zur Ermittlung des bergangsverhaltens von Regelkreisen.- 2.4 Lsung der Differentialgleichung fr sinusfrmig sich ndernde Eingangsgre.- 2.5 Einfhrung des p-Operators.- 2.6 Die Ortskurve.- 2.7 Beziehung zwischen Ortskurve und Sprungantwort.- 2.8 Das Bode-Diagramm.- 3. Regelkreisglieder.- 3.1 Verbindungsmglichkeiten von Regelkreisgliedern.- 3.2 Grundtypen von Regelkreisgliedern.- 4. Die Regelstrecke.- 4.1 P-Strecken ohne Verzgerung.- 4.2 P-Strecken mit Verzgerung 1. Ordnung.- 4.3 Strecken hherer Ordnung.- 4.4 P-Strecken 2. Ordnung, die gedmpfte Schwingungen ausfhren knnen.- 4.5 I-Strecken ohne Verzgerung.- 4.6 I-Strecken mit Verzgerung 1. Ordnung.- 4.7 Strecken mit Totzeit Tt.- 4.8 Regelstrecken mit Totzeit und Verzgerung 1. Ordnung.- 5. Regeleinrichtungen.- 5.1 Zeitverhalten stetiger Regeleinrichtungen.- 5.2 Regeleinrichtungen mit Rckfhrung.- 6. Das Bode-Diagramm.- 6.1 Bode-Diagramm einfacher Frequenzgnge.- 6.2 Darstellung in Reihe geschalteter Frequenzgnge im Bode-Diagramm.- 7. Stabilittskriterien.- 7.1 Stabilittskriterium nach Hurwitz.- 7.2 Stabilittskriterium nach Nyquist.- 7.3 Anwendung des Bode-Diagramms auf das Nyquist-Kriterium.- 7.4 Stabilittsuntersuchung mit dem Zweiortskurvenverfahren.- 7.5 Amplituden-und Phasenrand.- 8. Optimierung.Kriterien zur Einstellung von Regelkreisen.- 8.1 Theoretische Einstellkriterien.- 8.2 Praktische Einstellkriterien.- 9. Nichtlineare Glieder im Regelkreis.- 9.1 Die Beschreibungsfunktion.- 9.2 Ermittlung spezieller Beschreibungsfunktionen.- 9.3 Stabilittsuntersuchung an Regelkreisen, die Nichtlinearitten enthalten.- 10. Unstetige Regelung.- 10.1 Idealer Zweipunktregler an einer Strecke hherer Ordnung.- 10.2 Zweipunktregler mit Hysterese an einer P-Strecke 1. Ordnung.- 10.3 Zweipunktregler mit Rckfhrung.- 10.4 Dreipunktregler.- 11. Anwendung des Analogrechners in der Regelungstechnik.- 11.1 Grundelemente des elektronischen Analogrechners.- 11.2 Programmierung.- 12. Anhang.- 12.1 Laplace- und Carson-Transformation.

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