Robot Cognition and Navigation (e-bok)
Fler böcker inom
Format
E-bok
Filformat
PDF med LCP-kryptering (0.0 MB)
Om LCP-kryptering
PDF-böcker lämpar sig inte för läsning på små skärmar, t ex mobiler.
Nedladdning
Kan laddas ned under 24 månader, dock max 6 gånger.
Språk
Engelska
Utgivningsdatum
2007-07-12
Förlag
Springer Berlin Heidelberg
ISBN
9783540689164

Robot Cognition and Navigation E-bok

An Experiment with Mobile Robots

av Srikanta Patnaik
E-bok (PDF, LCP),  Engelska, 2007-07-12
746
Ladda ned
Spara som favorit
Läs i Bokus Reader för iOS och Android
Finns även som
Visa alla 2 format & utgåvor
In this book the author employs a cybernetic view of robot cognition and perception as he examines mobile robot simulations, realizations and experiments, and explains the related mathematical models and algorithms. Chapters are dedicated to map building, path planning, navigation using genetic algorithms, and robot programming packages. Then detailed chapters examine the programs required for robot parameter display, gripper control, sonar reading display, teleoperation, autonomous navigation, image capture and 3D perception.This book will be useful for students and engineers building intelligent robots, and researchers migrating to this field. The required source code is included in the book or available online.
Visa hela texten

Kundrecensioner

Har du läst boken? Sätt ditt betyg »

Fler böcker av Srikanta Patnaik

Visa alla böcker av Srikanta Patnaik »

Du kanske gillar