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Format: Häftad (Paperback / softback)
Språk: Engelska
Antal sidor: 206
Utgivningsdatum: 2017-01-24
Upplaga: 1. Aufl. 2017
Förlag: Springer Vieweg
Medarbetare: Dingler, Sebastian
Illustratör/Fotograf: 15 farbige Tabellen 47 schwarz-weiße und 15 farbige Abbildungen Bibliographie
Illustrationer: 15 Illustrations, color; 47 Illustrations, black and white; XIII, 206 S. 62 Abb., 15 Abb. in Farbe.
Dimensioner: 244 x 170 x 12 mm
Vikt
Antal komponenter: 1
Komponenter: 1 Paperback / softback
ISBN: 9783658167271

Kalman-Filter

Name: Kalman-Filter
Price: 512.00 SEK
Availability: InStock
Author: Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler
ISBN: 9783658167271

Einfhrung in die Zustandsschtzung und ihre Anwendung fr eingebettete Systeme

av Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler

Häftad, Engelska, 2017-01-24

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Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verstndlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einfhrung in Kalman-Filter und deren Anwendung fr eingebettete Systeme. Zustzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert Teilschritte werden im Buch ausfhrlich erlutert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Strsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen ber Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weit jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Wrde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wren viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht mglich.Das Buch ist geeignet fr interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe fr Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. fr die Datenfusion oder die Schtzung unbekannter Gren in Echtzeitanwendungen einsetzen mchten.

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Prof. Dr. Reiner Marchthaler hat eine Professur fr das Lehrgebiet Embedded Systems in der Fakultt Informationstechnik an der Hochschule Esslingen mit dem Spezialgebiet autonom fahrende Fahrzeuge. Sebastian Dingler studierte an der Hochschule Esslingen Technische Informatik und Informatik am Karlsruher Institut fr Technologie (KIT). Er beschftigt sich mit stochastischer Signalverarbeitung.

Einfhrung und Grundlagen.- Zustandsraumbeschreibung.- Wahrscheinlichkeitstheorie und Signaltheorie.- Klassisches Kalman-Filter und adaptive Kalman-Filter, Systemrauschen.- Anwendungsbeispiele