Commandes Evolutives d'Un Robot Mobile (häftad)
Format
Häftad (Paperback)
Språk
Franska
Antal sidor
88
Utgivningsdatum
2018-02-28
Förlag
Omniscriptum
Illustrationer
Illustrations, black and white
Antal komponenter
1
Komponenter
Paperback
ISBN
9783841796318
Commandes Evolutives d'Un Robot Mobile (häftad)

Commandes Evolutives d'Un Robot Mobile

Commande Floue d'un Robot mobile: Suivi de trajectoire et problčme d'obstacle

Häftad Franska, 2018-02-28
459
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La commande d'un robot mobile constitue un problčme complexe ā résoudre qui nécessite la mise en oeuvre d'une stratégie capable de faire face ā la complexité de ce type de systčmes. L'approche basée sur la théorie floue paraît une technique puissante et montre une grande capacité pour la commande d'un robot mobile de type voiture, avec ou sans remorque. Dans ce projet, le problčme d'obstacle pour un robot mobile de type voiture est étudié. Pour assurer la souplesse des mouvements du robot face ā une situation pareille et pour imiter les connaissances humaines dans le domaine de conduite des véhicules, un régulateur flou de type Mamdani est conįu. L'approche a était testé pour des systčmes plus complexes telle que robot mobile avec une et deux remorques et a donné des résultats satisfaisants.
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