Robotica Movil y Reconstruccion Tridimensional (häftad)

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Format: Häftad (Paperback / softback)
Språk: Engelska
Antal sidor: 268
Utgivningsdatum: 2012-04-26
Förlag: Eae Editorial Academia Espanola
Medarbetare: Romero Mu Oz, Leonardo
Illustrationer: black & white illustrations
Dimensioner: 229 x 152 x 15 mm
Vikt
Antal komponenter: 1
Komponenter: Paperback
ISBN: 9783848452378

Robotica Movil y Reconstruccion Tridimensional

Name: Robotica Movil y Reconstruccion Tridimensional
Price: 1101.00 SEK
Availability: InStock
Author: J Jes Arellano Pimentel, Leonardo Romero Mu Oz
ISBN: 9783848452378

De la construcción y programación del robot hasta la obtención del modelo 3D de ambientes interiores con OpenGL

av J Jes Arellano Pimentel, Leonardo Romero Mu Oz

Häftad, Engelska, 2012-04-26

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Esta investigacin trata sobre el diseo y construccin de un robot mvil de arquitectura abierta equipado con un telmetro lser 2D montado sobre un sistema de giro inclinacin y sus aplicaciones. Los datos obtenidos de los sensores del robot son empleados principalmente para abordar dos problemas: (1) la localizacin local y construccin de mapas 2D de forma simultnea (SLAM), y (2) la reconstruccin y modelado tridimensional de ambientes reales. En la solucin del SLAM se utiliza un mtodo robusto de optimizacin no lineal para estimar la posicin y orientacin del robot. La reconstruccin 3D emplea el sistema de giro inclinacin y el telmetro para recolectar datos tridimensionales de ambientes interiores estructurados que posteriormente son modelados con OpenGL.

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