Steuerung der Konfiguration Eines Redundanten Manipulators
557 kr
Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.
Produktinformation
- Utgivningsdatum:1992-01-01
- Mått:170 x 244 x 8 mm
- Vikt:229 g
- Format:Häftad
- Språk:Tyska
- Serie:Fortschritte der Robotik
- Antal sidor:111
- Upplaga:1992
- Förlag:Springer Fachmedien Wiesbaden
- ISBN:9783528065164
Utforska kategorier
Innehållsförteckning
- 1. Einleitung.- 2. Ziele und Aufbau einer Konfigurationssteuerung.- 2.1 Konfigurationssteuerung durch verallgemeinerte Pseudoinverse.- 2.2 Konfigurationssteuerung durch Optimierung.- 3. Das Optimierungsverfahren.- 3.1 Formulierung der Optimierungsaufgabe.- 3.2 Kriterien zur Wahl des Optimierungsverfahrens.- 3.3 Gradientenverfahren nach Rosen.- 3.4 Allgemeine Rekursionsvorschrift.- 4. Konfigurationssteuerung durch Optimierung.- 4.1 Zielfunktionen.- 4.2 Restriktionen.- 4.3 Startwerte und Abbruchkriterien.- 4.4 Rekursionsvorschrift.- 5. Anwendung der Optimierung am EMJR.- 5.1 Optimierungsvektor und Restriktionen.- 5.2 Basiskonfiguration.- 5.3 Hindernisvermeidung.- 5.4 Manipulierbarkeit.- 6. Bewertung.- A —Anwendungen des EMJR’s.- B —Winkelzählweise, Transformationsmatrizen und Jacobimatrix.- C —Maximale Gelenkwinkelgeschwindigkeit.- D —Tabellen zur Vorgabe von Basiskonfigurationen.- E —Tabelle der Zielfunktionen.- Symbole und Abkürzungen.- Literatur.
Hoppa över listan









Mer från samma serie
Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter
Hermann Henrichfreise
Häftad, 1989
557 kr
Kantenhervorhebung und Kantenverfolgung in der industriellen Bildverarbeitung
Nikolaus Schneider
Häftad, 1990
573 kr
Hoppa över listan









Du kanske också är intresserad av
Kantenhervorhebung und Kantenverfolgung in der industriellen Bildverarbeitung
Nikolaus Schneider
Häftad, 1990
573 kr
Bestimmung von Entfernungsbildern durch aktive stereoskopische Verfahren
Ralph Sasse
Häftad, 1994
557 kr
Roboterkinematik — Grundlagen, Invertierung und Symbolische Berechnung
Harald Rieseler
Häftad, 1992
803 kr