Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau

AvWolfgang Utner

Häftad, Tyska, 1992

Del 170 i serien IPA-IAO - Forschung und Praxis

587 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

Fler format och utgåvor

E-bok

608 kr

Produktinformation

Utgivningsdatum:1992-09-02
Mått:148 x 210 x 9 mm
Vikt:197 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:IPA-IAO - Forschung und Praxis
Antal sidor:142
Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN:9783540559238

Utforska kategorier

Organisationsteori inom Ekonomi och Ledarskap

Innehållsförteckning

1 Einleitung.- 2 Stand der Erkenntnisse bei der Anwendung von Industrieroboter- Systemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau.- 2.1 Werkstücke zum Schutzgasschweißen im Schiffbau.- 2.2 Bekannte Entwicklungen für das Schutzgasschweißen im Schiffbau mit Industrierobotersystemen.- 2.3 Verfahren und Hilfsmittel zur Planung von Industrierobotersystemen.- 2.4 Erkenntnisbedarf für die Anwendung von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau.- 3 Zielsetzung.- 4 Konzeption des Planungsverfahrens für die Kinematik von Industrierobotersystemen zum chutzgasschweißen von Doppelbodensektionen, Seitentanksektionen und Schotten.- 4.1 Ermittlung der Anforderungen an das Planungsverfahren.- 4.2 Erarbeiten der Aufgaben der technisch-wirtschaftlichen Planung der Kinematik.- 4.3 Erstellen der Struktur des Planungsverfahrens.- 5 Entwicklung der Modelle für das Planungsverfahren.- 5.1 Modellbildung des Werkstücks.- 5.2 Modellbildung des Schweißbrenners und Sensors 4.- 5.3 Modellbildung des Industrieroboter-Grundgeräts.- 6 Entwicklung der Algorithmen für das Planungsverfahren.- 6.1 Ermittlung der Fugenpunkte und Schweißrichtungsvektoren.- 6.2 Ermittlung der Flanschrichtungsvektoren.- 6.3 Ermittlung der geeigneten Schweiß- und Flansch- richtungsvektoren zum MAG-Schweißen einer Fuge.- 6.4 Ermittlung der Bewegungsmöglichkeiten des Industrieroboter-Grundgeräts.- 6.4.1 Berechnung der Arbeitspositionen bei vorgegebener Arbeitsorientierung.- 6.5 Auswerten von Arbeitspositionen.- 7 Entwicklung der Methoden für das Planungsverfahren.- 7.1 Ermittlung eines repräsentativen Werkstücks.- 7.2 Planung der Kinematik zur Erzeugung der Relativ- bewegungen zwischen Fuge und Schweißbrenner.- 7.3 Planung der Kinematik zur Erzeugung der Relativbewegungen zwischen Werkstückund Industrieroboter-Grundgerät.- 7.4 Auswahl der technisch-wirtschaftlich bestgeeigneten Kinematik des Industrierobotersystems zum chutzgaschweißen von Doppelbodensektionen, eitentanksektionen und Schotten.- 8 Kritische Betrachtung des entwickelten Planungsverfahrens.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.

Mer från samma serie

Arbeitsgangterminierung mit variabel strukturierten Arbeitsplänen

U. Maier

Häftad, 1980

571 kr

Kapazitätsabgleich bei flexiblen Fertigungssystemen

P.S. Niess

Häftad, 1980

571 kr

Schichtdickenverteilung auf galvanisierten Paßteilen am Beispiel kleiner abgesetzter Wellen und Bohrungen

D. Wolfhard

Häftad, 1980

776 kr

Del 41

Planung von Mehrstellenarbeit unter Berücksichtigung von Umfeldaufgaben

S. Häussermann

Häftad, 1980

571 kr

Untersuchungen zur Schmierfilmdicke in Druckluftzylindern

R. Koehnlechner

Häftad, 1980

571 kr

Typologie zum überbetrieblichen Vergleich von Fertigungssteuerungsverfahren im Maschinenbau

Gerhard Rabus

Häftad, 1980

571 kr

System zur Planung des Umlaufbestandes in Betrieben mit Serienfertigung

K.-G. Wilhelm

Häftad, 1980

571 kr

Rechnerunterstützte Arbeitsplanerstellung mit Kleinrechnern, dargestellt am Beispiel der Blechbearbeitung

W. Hoheisel

Häftad, 1981

828 kr

Beitrag zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit EDV-unterstützter Fertigungssteuerungssysteme durch Schwachstellenanalyse

J. Lienert

Häftad, 1981

588 kr

Die Abscheidung von Öl an Entlüftungsöffnungen drucklufttechnischer Anlagen

W.-D. Kiessling

Häftad, 1981

571 kr

Du kanske också är intresserad av

10% rabatt på allt

L'amour toujours : Berättelsen om Tidö

Maggie Strömberg, Torbjörn Nilsson

Inbunden, 2026

275 kr

Die Sicherheit tragender Baukonstruktionen

Gerhard Spaethe

Inbunden, 1992

1 337 kr

Bodybuilding Rational & Resist

RANDALL M

Inbunden, 1992

1 101 kr

Del 1818

Mutmassungen über Jakob

Uwe Johnson

Häftad, 1992

211 kr

Human Rights and European Politics

Fritz Fabricius

Inbunden, 1992

1 921 kr

Bodybuilding Rational & Resist

RANDALL M

Häftad, 1992

429 kr