Jonas Kaste – författare
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Del 171 - AutoUni – Schriftenreihe
Künstliche neuronale Netzwerke zur adaptiven Fahrdynamikregelung
Häftad, Tyska, 2024
1 086 kr
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In dem vorliegenden Buch wird der Einsatz eines hybriden Regelungskonzeptes für die Fahrdynamikregelung eines autonomen Versuchsträgers untersucht. Durch die situationsabhängige Optimierung der Netzwerkgewichte wird der Einfluss des systematischen Fehlers des zu Grunde liegenden Modells kompensiert und die Regelgüte verbessert.