Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning

AvFrédéric Jean

Häftad, Engelska, 2014

752 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

Beskrivning

Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.

Produktinformation

Utforska kategorier

Recensioner i media

Innehållsförteckning

Hoppa över listan

Mer från samma författare

Hoppa över listan

Mer från samma serie

Hoppa över listan

Du kanske också är intresserad av

  • -22%
Del 2

Snedsteget

Elle Kennedy

Pocket
8

69 kr89 kr

  • -22%
Del 1

Spelet

Elle Kennedy

Pocket
10

69 kr89 kr