1 Einleitung.- 2 Problemstellung.- 3 Steuerungstechnik für die Freiformflächenbearbeitung.- 4 Untersuchung und Auswahl von Splines für den Einsatz in numerischen Steuerungen.- 5 Berechnung und Interpolation von Splines in der numerischen Steuerung.- 6 Konzeption von Modulen zur Verarbeitung von Punkt-Vektor-Folgen mittels Splinekurven.- 7 Realisierung mit einem modularen, konfigurierbaren Steuerungssystem.- 8 Zusammenfassung.- Schrifttum.