Robótica: Control de Robots Manipuladores (häftad)
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Språk
Spanska
Utgivningsdatum
2020-05-20
Förlag
Marcombo S.A.
ISBN
9788426729620

Robótica: Control de Robots Manipuladores E-bok

av Fernando Reyes Cortes
E-bok (PDF, LCP),  Spanska, 2020-05-20
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Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingenierà a en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.Incluye:Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

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