Åström och Wittenmark skriver pedagogiskt för studenter som kan grunderna inom reglerteknik. Ekvationer och härledningar förklaras på ett bra sätt och frågor man kan tänkas ha när man läser förklaras direkt. Boken ger en välskriven introduktion inom adaptiv reglering och jag rekommenderar den till alla som är intresserade av ämnet