Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen KnickarmroboterHermann HenrichfreiseHäftad, 1989560 kr
Kantenhervorhebung und Kantenverfolgung in der industriellen BildverarbeitungNikolaus SchneiderHäftad, 1990577 kr
Kantenhervorhebung und Kantenverfolgung in der industriellen BildverarbeitungNikolaus SchneiderHäftad, 1990577 kr
Bestimmung von Entfernungsbildern durch aktive stereoskopische VerfahrenRalph SasseHäftad, 1994560 kr
Roboterkinematik — Grundlagen, Invertierung und Symbolische BerechnungHarald RieselerHäftad, 1992812 kr