Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung

Ein Beitrag zur effizienten Roboterprogrammierung

AvHans-Georg Lauffs

Häftad, Tyska, 1991

Del i serien Fortschritte der Robotik

571 kr

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E-bok

590 kr

Produktinformation

Utgivningsdatum:1991-01-01
Mått:170 x 244 x 8 mm
Vikt:236 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:Fortschritte der Robotik
Antal sidor:114
Upplaga:1991
Förlag:Springer Fachmedien Wiesbaden
ISBN:9783528064396

Utforska kategorier

Innehållsförteckning

1. Einleitung.- 2. Industrierobotersysteme.- 2.1 Bauformen, Arbeitsräume und Kinematik.- 2.2 Steuerungen.- 2.3 Programmierverfahren.- 3. Zielsetzung und Aufgabenstellung.- 4. Bedienelemente zur Bewegungsprogrammierung.- 4.1 Klassifizierung manueller Bedienelemente.- 4.2 Genauigkeitsanforderungen an Bedienelemente.- 4.3 Bedienelemente-Bauarten.- 5. Bewegungsfiihrung mit Kraftvorgabe.- 5.1 Kraftgegenkopplung.- 5.2 Kraftrückführung auf das Bedienelement.- 6. Mobile Bediengeräte zur Bewegungsfiihrung.- 6.1 Verfahren zur berührungslosen Orientierungserfassung.- 6.2 Realisierung eines mobilen Roboter-Bediengerätes mit orientierungsneutralem Sensor zur Bewegungsführung.- 6.3 Anschluß des Bediengerätes an die Robotersteuerung.- 6.4 Einsatzerfahrungen.- 7. Programmierzeiger zur dreidimensionalen Bewegungsführung.- 7.1 Bedienung.- 7.2 Aufbau, Funktionsprinzip, Sensorik.- 7.3 Algorithmen.- 7.4 Einsatzerfahrungen.- 7.5 Weiterentwicklung.- 8. Ausblick.- 9. Zusammenfassung.- 10. Literaturverzeichnis.

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