Bildsensor zur Mustererkennung und Positionsmessung bei programmierbaren Handhabungsgeräten

Häftad, Tyska, 1981

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1. Einleitung.- 2. Konzeption eines anwendungsnahen Bildsensors.- 3. Vorverarbeitung des Bildes.- 4 Auswertung der gemessenen Merkmalsgrößen.- 5 Zusammenfassende Darstellung des Bildsensors.- 6 Koordinatentransformation Bildsensor-Prograinmierbares Handhabungsgerät (PHG).- 7. Praktische Versuche.- 8. Weiterentwicklung des Bildsensors in Form eines modularen Systems.- 9. Bewertung.- 10. Zusammenfassung.