Systematik zur Entwicklung eines modularen Programmbaukastens für robotergeführte Klebeprozesse

Häftad, Tyska, 1992

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1. Einleitung und Aufgabenstellung.- 2. Stand der Technik.- 3. Analyse der Aufgabenstellung.- 4. Entwicklung anwendungsneutraler Prozeßbausteine.- 5. Entwicklung des prinzipiellen Aufbaus des modularen Programmbaukastens.- 6. Anwendung des modularen Programmbaukastens am Beispiel einer Fertigungsaufgabe.- 7. Verallgemeinerungsansatz für den modularen Programmbaukasten.- 8. Zusammenfassung.- 9. Literaturverzeichnis.