Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen fur den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manoverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB(R) und Simulink(R) erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.