• Fri frakt över 249 kr
  • •
  • Snabba leveranser
  • •
  • Billiga böcker
Kundservice

Du är på sajten för privatpersoner.

Företag, bibliotek eller offentlig verksamhet?

Du handlar på classic.bokus.com, där alla dina funktioner finns intakta.
Till classic.bokus.com
Bokus logotyp. Gå till startsidan.
  • Erbjudanden
  • Nyheter
  • Student
  • Topplistor
  • Barn & ungdom
  • Bokus Play
  • E-böcker
  • Pocketböcker
  • Spel & pussel

10% rabatt på allt med kod NYSTART10 →

Sidfot

Mina sidor

    Hjälp

    • Kundservice
    • Vanliga frågor och svar
    • Frakt och leverans
    • Retur vid ångerrätt
    • Reklamera vara
    • Betalning
    • Köpvillkor
    • Allmänna villkor
    • Information om webbplatsens tillgänglighet

    Om Bokus

    • Om oss
    • Pressrum
    • För studenter
    • För företag
    • För bibliotek och offentlig verksamhet
    • För leverantörer
    • Hållbarhet

    Populärt

    • Aktuella erbjudanden
    • Presentkort
    • Studentlitteratur
    • Nya böcker
    • Topplistor
    • Signerade böcker
    • Engelska böcker

    Inspiration

    • Boktips
    • BookTok
    • Populära bokserier
    • Barnbokskaraktärer
    • Populära författare
    Logotyp för Bokus
    Följ oss på Facebook (extern länk)Följ oss på Instagram (extern länk)Följ oss på YouTube (extern länk)Följ oss på TikTok (extern länk)
    bokus @ CookiesAnpassa cookiesIntegritetspolicyKöpvillkor
    Till Citymail hemsida (extern länk)Till Budbee hemsida (extern länk)Till Postnord hemsida (extern länk)Till Schenker hemsida (extern länk)Till Early Bird hemsida (extern länk)Till Walleys hemsida (extern länk)
    1. Naturvetenskap och teknik
    2. Teknik och industri
    3. Elektronik och kommunikationer

    INS/CNS/GNSS Integrated Navigation Technology

    AvWei Quan,Jianli Li

    Inbunden, Engelska, 2015

    1 085 kr

    Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

    Fler format och utgåvor

    Häftad

    1 085 kr

    Beskrivning

    This book not only introduces the principles of INS, CNS and GNSS, the related filters and semi-physical simulation, but also systematically discusses the key technologies needed for integrated navigations of INS/GNSS, INS/CNS, and INS/CNS/GNSS, respectively. INS/CNS/GNSS integrated navigation technology has established itself as an effective tool for precise positioning navigation, which can make full use of the complementary characteristics of different navigation sub-systems and greatly improve the accuracy and reliability of the integrated navigation system. The book offers a valuable reference guide for graduate students, engineers and researchers in the fields of navigation and its control.Dr. Wei Quan, Dr. Jianli Li, Dr. Xiaolin Gong and Dr. Jiancheng Fang are all researchers at the Beijing University of Aeronautics and Astronautics.

    Produktinformation

    • Utgivningsdatum:2015-02-05
    • Mått:155 x 235 x 27 mm
    • Vikt:746 g
    • Format:Inbunden
    • Språk:Engelska
    • Antal sidor:372
    • Upplaga:2015
    • Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
    • ISBN:9783662451588

    Utforska kategorier

    • Elektronik och kommunikationer inom Naturvetenskap och teknik
    • Geografi inom Naturvetenskap och teknik

    Mer om författaren

    QUAN Wei: H-index 7 Main publications list: 1. Quan Wei, Fang Jiancheng etc. Hybrid simulation system study of SINS/CNS integrated navigation, IEEE A&E Systems Magazine, 2008, 23(2):17~24.2. Quan Wei, Fang Jiancheng. A star recognition method based on the adaptive ant colony algorithm for star sensors, Sensors, 2010, 10(3):1955~1966.3. Quan Wei, Fang Jiancheng, Zhang Weina. A method of optimization for the distorted model of star map based on improved genetic algorithm, Aerospace Science and Technology, 2011, 15(2):103~107.4. Quan Wei, Xu Liang, Fang Jiancheng. A New Star Pattern Recognition Algorithm based on Improved Hausdorff Distance, IEEE Transactions on AES, In press.5. Zhang Weina, Quan Wei, Guo Lei. Blurred Star Image Processing for Star Sensor in Dynamic Condition, Sensors, In press. 6. Wang Ziliang, Quan Wei. An All-sky autonomous star map identification algorithm, IEEE A&E Systems Magazine, 2004, 19:10~14.7. Quan Wei, Zhang Weina. Restoration of motion-blurred star image based on wiener filter, 2011 International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, 2011,3 Vol.II, 691-694 8. Quan Wei, Fang Jiancheng, Guo Lei. An adaptive segmented information fusion method for the attitude determination of nano-spacecrafts, Proceedings of SPIE –Seventh International Symposium on Instrumentation and Control Technology, 2008, 7129:2G9. Quan Wei, Fang Jiancheng. An adaptive federated filter algorithm based on improved GA and its application, Proceedings of SPIE - Signal Analysis, Measurement Theory, Photo-Electronic Technology, and Artificial Intelligence, 2006, 6357:5C10. Quan Wei, Fang Jiancheng. Hardware in-the-loop simulation of celestial navigation system, Collection of Technical Papers - AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2005, 426-429Research Interest:1.INS/CNS, INS/CNS/GNSS integrated navigation system technologyfor airplane or missile.2.Gyro/Star sensor, Gyro/Celestial sensor/Magnetometer multi-sensors integrated attitude determination system technology.3.Star sensor system technology based on CMOS APS.4.Star map processing technology including denoising, distort correcting, centroiding, recognizing, etc.5.Advanced filtering method based on intelligent algorithm.6.Deep space exploration payload technology.7.Atom magnetometer and atom spin gyro technology.

    Innehållsförteckning

    • Introduction.- Principle of INS/CNS/GNSS Navigation System.- Filters in Navigation System.- Error Modeling, Calibration and Compensation of Inertial Measurement Unit (IMU).- Star Map Processing Algorithm of Star Sensor and Autonomous Celestial Navigation.- INS/GNSS Integrated Navigation Method.- INS/CNS INTEGRATED NAVIGATION METHOD.- INS/CNS/GNSS Integrated Navigation Method.- Study for Real-time Ability of INS/CNS/GNSS Integrated Navigation Method.- Semi-physical Simulation Technology of INS/CNS/GNSS Integrated Navigation.- Prospect of INS/CNS/GNSS Integrated navigation technology.