Durante la busqueda de los restos de Miguel de Cervantes en la cripta de las Trinitarias, algo extraordinario ocurre: el propio Cervantes despierta, convertido en fantasma. Despues de vanos intentos por asustar a los arqueologos e incapaz de volver a su situacion anterior, traspasa las paredes y sale a la calle, al mundo del siglo XXI. Vestido con un sudario y descalzo, empieza su paseo, aturdido, por un Madrid que le cuesta reconocer. Pronto encuentra a Masile, un muchacho de Mali que ha leido Don Quijote de la Mancha y le ayuda, para sobrevivir en la gran ciudad, a disfrazarse del ingenioso hidalgo. Tras una serie de aventuras, el fantasma de Cervantes protagonizara una pelicula basada en las andanzas de don Quijote, en cuyo rodaje se enamorara de una mujer real y se dejara llevar por el caracter, utopico y apasionado, de su criatura mas famosa, que es tambien el hombre mejor y mas noble del mundo.
