Boken förmedlar grundläggande kunskaper i reglerteknik. De flesta kapitlen innehåller minst ett avsnitt kring principer för analys och syntes av reglersystem. Klassiska områden som frekvensanalys, stabilitetsmarginaler, känslighetsfunktioner, PID-reglering, robusthet och digital implementering beskrivs. Den omfattar även ett stort antal genomräknade exempel. Övningsuppgifter med lösningar kan laddas ner från bokens hemsida.