Samtycke kan utesluta ansvar för många gärningar som annars skulle utgöra brott mot person. Så är fallet med misshandel, hemfridsbrott, förolämpning och våldtäkt. Trots att samtycke är en möjlig grund för ansvarsfrihet i relation till ett stort antal brottstyper är samtyckesinstitutet i svensk rätt underutvecklat. Många konkreta rättsfrågor såväl som teoretiska spörsmål är obesvarade.

Förekomsten av samtycke utesluter inte automatiskt straffansvar – tvärtom omges samtyckesinstitutet av flera sorters begränsningar. För att samtycke ska leda till ansvarsfrihet krävs att brottstypen i fråga riktar sig mot ett intresse som den enskilda, samtyckande personen får förfoga över. Vidare krävs att samtycket är giltigt. I vissa fall krävs också att den samtyckesenliga gärningen är försvarlig.