Ljusa kvällar vilar över de bohuslänska klipporna. Det är lördagen före midsommarafton och hemvändarhelg. Alla gamla vänner på Smögen samlas och det är fest i varje båt och sjöbod. När familjen Albertsson vaknar på söndagsmorgonen upptäcker de att dottern Hilma aldrig kom hem kvällen innan. Timmarna går och till slut inser även polisen att hon inte försvunnit frivilligt.

Camilla har tillfälligt lämnat sin tjänst som polischef för att vara föräldraledig tillsammans med Cleuda och deras Isadora. Men fallet på Smögen engagerar henne och hon har svårt att inte lägga sig i, till poliserna Dennis och Sandras förtret. Samtidigt hamnar hon i tvivel angående sin egen dotter.

Frågorna är många men svaren få. Var är Hilma? Finns det någon chans att hitta henne vid liv? Och vem är egentligen pappa till Isadora?

Midsommarmord i skärgården är den sjätte delen i succéserien Morden på Smögen som sålt i över 750 000 exemplar.