• Fri frakt över 249 kr
  • •
  • Snabba leveranser
  • •
  • Billiga böcker
Kundservice

Du är på sajten för privatpersoner.

Företag, bibliotek eller offentlig verksamhet?

Du handlar på classic.bokus.com, där alla dina funktioner finns intakta.
Till classic.bokus.com
Bokus logotyp. Gå till startsidan.
  • Erbjudanden
  • Student
  • Topplistor
  • Barn & ungdom
  • Bokus Play
  • E-böcker
  • Ljudböcker
  • Pocketböcker
  • Spel och pussel

5% studentrabatt – använd koden KURSBOK27 →

Sidfot

Mina sidor

    Hjälp

    • Kundservice
    • Vanliga frågor och svar
    • Frakt och leverans
    • Retur vid ångerrätt
    • Reklamera vara
    • Betalning
    • Köpvillkor
    • Allmänna villkor
    • Information om webbplatsens tillgänglighet

    Om Bokus

    • Om oss
    • Pressrum
    • För studenter
    • För företag
    • För bibliotek och offentlig verksamhet
    • För leverantörer
    • Hållbarhet

    Populärt

    • Aktuella erbjudanden
    • Presentkort
    • Studentlitteratur
    • Nya böcker
    • Topplistor
    • Signerade böcker
    • Engelska böcker

    Inspiration

    • Boktips
    • BookTok
    • Barnbokskaraktärer
    • Populära författare
    Logotyp för Bokus
    Följ oss på Facebook (extern länk)Följ oss på Instagram (extern länk)Följ oss på YouTube (extern länk)Följ oss på TikTok (extern länk)
    bokus @ CookiesAnpassa cookiesIntegritetspolicyKöpvillkor
    Till Citymail hemsida (extern länk)Till Budbee hemsida (extern länk)Till Postnord hemsida (extern länk)Till Schenker hemsida (extern länk)Till Early Bird hemsida (extern länk)Till Walleys hemsida (extern länk)
    1. Naturvetenskap och teknik
    2. Teknik och industri
    3. Elektronik och kommunikationer

    Fundamentals of Robotic Mechanical Systems

    Theory, Methods, and Algorithms

    AvJorge Angeles

    Häftad, Engelska, 2013

    Del 124 i serien Mechanical Engineering Series

    971 kr

    Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

    Fler format och utgåvor

    E-bok

    1 136 kr

    E-bok

    1 140 kr

    Inbunden

    1 400 kr

    E-bok

    1 255 kr

    Beskrivning

    The 4th edition includes updated and additional examples and exercises on the core fundamental concepts of mechanics, robots, and kinematics of serial robots. New images of CAD models and physical robots help to motivate concepts being introduced. Each chapter of the book can be read independently of others as it addresses a seperate issue in robotics.

    Produktinformation

    • Utgivningsdatum:2013-12-19
    • Mått:155 x 235 x 34 mm
    • Vikt:925 g
    • Format:Häftad
    • Språk:Engelska
    • Serie:Mechanical Engineering Series
    • Antal sidor:589
    • Upplaga:4
    • Förlag:Springer International Publishing AG
    • ISBN:9783319307626

    Utforska kategorier

    • Elektronik och kommunikationer inom Naturvetenskap och teknik
    • Maskinteknik och material inom Naturvetenskap och teknik

    Mer om författaren

    Jorge Angeles, Ph.D. is a professor at the Department of Mechanical Engineering and the Centre for Intelligent Machines at McGill University.

    Innehållsförteckning

    • An Overview of Robotic Mechanical Systems.- Mathematical Background.- Fundamentals of Rigid-Body Mechanics.- Geometry of Decoupled Serial Robots.- Kinetostatics of Serial Robots.- Trajectory Planning: Pick-and-Place Operations.- Dynamics of Serial Robotic Manipulators.- Special Topics in Rigid-Body Kinematics.- Geometry of General Serial Robots.- Kinematics of Alternative Robotic Mechanical Systems.- Trajectory Planning: Continuous-Path Operations.- Dynamics of Complete Robotic Mechanical Systems.- Kinematics of Rotations: A Summary.- Numerical Equation-Solving.