Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse, war viele Jahr in Forschung, Lehre und Konstruktion tätig. Seit 1991 ist er selbstständig und betreibt ein Engineeringbüro für Handhabungstechnik.

"Dieses Buch bietet eine systematische Einfurhung, ... , stellt dieses Buch eine nutzliche Informationsquelle dar. [...] Erwahnenswert ist auch die umfangreiche Sammlung von Internet-Links zu den im Buch aufgefuhrten Fachthemen." MM Maschinenmarkt 35/01

• 1 Fertigungsprozess und Automatisierung.- 1.1 Wirkzone und automatisierte Funktionen.- 1.2 Niveaustufen und Automatisierungsgrad.- 1.3 Automatisierungsgerechte Produktgestaltung.- 1.4 Flexible Fertigungssysteme.- 1.5 Bedienerarme Fertigung.- 2 Steuerung und Programmierung.- 2.1 Grundbegriffe.- 2.2 Mechanische Steuerungen.- 2.3 Pneumatische Steuerungen.- 2.4 Elektrohydraulische Steuerung.- 2.5 Verbindungsprogrammierte Steuerungen.- 2.6 Speicherprogrammierbare Steuerungen.- 2.7 Numerische Steuerungen.- 2.8 Regelung und Regelungskonzepte.- 2.9 Steuerungs- und Informationsnetze.- 3 Stellglieder und Messsysteme.- 3.1 Antriebsmotoren.- 3.2 Getriebe.- 3.3 Messsysteme.- 4 Handhabung von Objekten.- 4.1 Handhabungsfunktionen.- 4.2 Einlegeeinrichtungen.- 4.3 Industrierobotereinsatz.- 4.4 Greiftechnik.- 4.5 Zuführsysteme.- 5 Werkzeugfluss.- 5.1 Begriffe und Funktionen.- 5.2 Werkzeugtausch.- 5.3 Werkzeugwechsel.- 5.4 Werkzeugüberwachung.- 5.5 Werkzeuglogistik.- 6 Spannen und Halten.- 6.1 Spannen als Funktion.- 6.2 Elektromechanische Spannmittel.- 6.3 Spannen mit Druckluft und Vakuum.- 6.4 Hydraulische Spanntechnik.- 6.5 Magnetspannsysteme.- 6.6 Spannpaletten und Palettenwechsler.- 7 Verketten von Arbeitsmitteln.- 7.1 Verkettungsarten.- 7.2 Werkstückpuffer.- 7.3 Kombination zu Arbeitslinien.- 8 Fördern und Speichern von Arbeitsgut.- 8.1 Transfersysteme.- 8.2 Fahrerlose Transportsysteme.- 8.3 Magazinierung und Palettierung.- 8.4 Kommissionierung.- 8.5 Beseitigung von Produktionsresten.- 9 Prüfen, Überwachen und Sichern.- 9.1 Einteilung und Aufgaben von Sensoren.- 9.2 Sensoren für die Anwesenheitskontrolle.- 9.3 Abstandssensoren.- 9.4 Sensoren für Kraft und Drehmoment.- 9.5 Einsatz optisch-visueller System.- 9.6 Schützen und Überwachen.- 9.7 Diagnostizieren.- 10Identifikationstechnik.- 10.1 Automatische Identifikation.- 10.2 Identifikation mit elektronischen Datenträgern.- Ausgewählte Internet-Links.- Sachwortverzeichnis.