Industrielle Bildverarbeitung

Prof. Reiner Schmid lehrt an der Fachhochschule Furtwangen.

• 1 Einführung.- 1.1 Der Erkennungsvorgang.- 1.2 Optische Täuschungen.- 2 Signalwandlung.- 2.1 Eigenschaften bildgebender Sensoren.- 2.2 Rasterung und Quantisierung.- 2.3 Aufbau des Videosignals.- 3 Grundlegende Verfahren.- 3.1 Schablonenvergleich.- 3.2 Histogrammoperationen.- 3.3 Operationen im Ortsfrequenzbereich.- 3.4 Operationen im Ortsbereich.- 3.5 Konturdetektion.- 3.6 Hough-Transformation.- 3.7 Textur.- 3.8 Hierarchien.- 4 Farbverarbeitung.- 4.1 Farbensehen.- 4.2 Additive Farbmischung.- 4.3 Farbmodelle.- 4.4 Farbkontrastoperationen.- 5 Klassifikationsverfahren.- 5.1 Karhunen/Loeve-Transformation.- 5.2 Überwachte, unüberwachte und lernende Klassifikationsverfahren.- 5.3 Verbesserung der Klassifikation.- 6 Neuronale Netze.- 6.1 Grundlagen Neuronaler Netze.- 6.2 Lernregeln für feed-forward-Netze.- 6.3 Bildverarbeitungsnetzwerke.- 7 Beleuchtungstechniken.- 7.1 Durchlicht, Auflicht.- 7.2 Mehrfachbeleuchtung.- 7.3 Strukturiertes Licht.- 8 3D-Erkennung.- 8.1 Triangulation.- 8.2 Lichtschnittverfahren.- 8.3 Moiré-Verfahren.- 8.4 Speckleinterferometrie.- 8.5 Fokusserien.- 8.6 Abstandsbestimmung über Verkleinerungen.- 8.7 Stereoskopisches Sehen.- 9 Bewegungsdetektion.- 9.1 Verschiebungsvektoren.- 9.2 Monotonieoperator.- 9.3 Reichardt-Bewegungsdetektor.- 9.4 Orientierungsselektive Filter zur Bewegungsdetektion.- 10 Bildcodierung.- 10.1 Statistische Codierung.- 10.2 Transformationscodierung.- 10.3 Fraktale Beschreibung.- 10.4 Hardware.- 11 Koordinatentransformation.- 11.1 Indirekte Entzerrung.- 11.2 Polynome höherer Ordnung.- 11.3 Paßpunktmethode.- 12 Hardwareaspekte.- 12.1 Anwendungsspezifische Hardware und deren Eigenschaften.- 12.2 Vorgehensweise zur Entwicklung von Hardware.- 13 Anhang.- 13.1 Lösungsvorschläge zu den Übungsaufgaben.- 13.2 Farbtafeln.-Sachwortverzeichnis.