Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen

AvGeorge H. Holling

Häftad, Tyska, 1990

Del i serien Fortschritte der Robotik

549 kr

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Produktinformation

Utgivningsdatum:1990-01-01
Mått:170 x 244 x 9 mm
Vikt:289 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:Fortschritte der Robotik
Antal sidor:148
Upplaga:1990
Förlag:Springer Fachmedien Wiesbaden
ISBN:9783528063597

Utforska kategorier

Teknik: allmänt inom Naturvetenskap och teknik

Innehållsförteckning

1 Einführung in die Problemstellung und Überblick.- 1.1 Die Aufgabenstellung.- 1.2 Einführung in die Problemstellung.- 1.3 Überblick der Vorgehensweise.- 2 Einleitende Begriffe.- 2.1 Mathematische Grundbegriffe und Definition der Konventionen für Formelzeichen.- 2.2 Definition des Fehlerbegriffes.- 2.3 Definition des Systemfehlers.- 2.4 Beschreibung des Fehlermodells.- 3 Skalare Betragsabschätzungen in Robotersystemen.- 3.1 Betragsschrankenabschätzung mittels deterministischer Verfahren.- 3.2 Statistische Betragsschrankenabschätzung.- 3.3 Modellsimulation zur Betragsschrankenbestimmung.- 4 Statistische Wertebereichsabschätzung von vektorwertigen Variablen.- 4.1 Wertebereichsabschätzung mittels Vektor- und Matrixnorm.- 4.2 Wertebereichsabschätzung mittels statistischer Methoden.- 4.3 Berücksichtigung der Autokorrelation bei der statistischen Betragsabschätzung.- 4.4 Die Definition der statistischen Matrixnorm.- 5 Fehlerschrankenbestimmung des Roboterverhaltens.- 5.1 Modelltransformation des kameragesteuerten Roboters.- 6 Zusammenfassung und Ausblick.- Liste der verwendeten Symbole und Abkürzungen.

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