Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter

AvHermann Henrichfreise

Häftad, Tyska, 1989

Del i serien Fortschritte der Robotik

571 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

Fler format och utgåvor

E-bok

574 kr

Produktinformation

Utgivningsdatum:1989-01-01
Mått:170 x 244 x 12 mm
Vikt:355 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:Fortschritte der Robotik
Antal sidor:184
Upplaga:1989
Förlag:Springer Fachmedien Wiesbaden
ISBN:9783528063603

Utforska kategorier

Teknik: allmänt inom Naturvetenskap och teknik

Innehållsförteckning

1 Einleitung.- 2 Versuchsaufbau und Regelungskonzept.- 3 Modellierung und Kompensation nichtlinearer Antriebseigenschaften.- 4 Modellbildung für das dreiachsige Gesamtsystem.- 5 Regelungsentwurf.- 6 Reglerrealisierung, Erprobung im Versuch und vergleichende Simulation.- 7 Zusammenfassung.- Anhang A: Technische Daten des Versuchsstandes.- Anhang B: Modellierung und Kompensation nichtlinearer.- Antriebseigenschaften.- Anhang C: Modellbildung für das dreiachsige Gesamtsystem.- Anhang D: Regelungsentwurf.

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