Automatisierung mit Industrierobotern

Komponenten, Programmierung, Anwendung. Referate der Fachtagung Automatisierung mit Industrierobotern

AvWinfried Rehr

Häftad, Tyska, 1989

Del i serien Fortschritte der Robotik

571 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

Fler format och utgåvor

E-bok

574 kr

Produktinformation

Utgivningsdatum:1989-01-01
Mått:155 x 235 x 16 mm
Vikt:435 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:Fortschritte der Robotik
Antal sidor:272
Upplaga:1989
Förlag:Springer Fachmedien Wiesbaden
ISBN:9783528063641

Utforska kategorier

CAD-program inom Data och IT
Teknik: allmänt inom Naturvetenskap och teknik

Innehållsförteckning

Auswahlkriterien für I ndustrieroboter bei der Kleinserienmontage.- Einsatz des IBM-Roboters im Kleinmontagebereich.- Robotereinsatz im Montagebereich.- Flexible Montage mit Robotern.- Leistungssteigerung in der Montage durch den Robotereinsatz.- Mobile Roboter in der Fertigungsautomatisierung.- Wirtschaftlichkeitsfragen bei roboterunterstützter Kleinmontage.- Anforderungen an Greifer für Montageaufgaben (flexible, intelligente Greifersysteme).- Flexible Greifersysteme für Handhabungseinrichtungen.- Zur Technologie der Leiterplattenbestückung mit Spezialgreifern.- Die Bedeutung der Massenteilezuführung in der Montageautomation.- Zuführsysteme bestimmen den Wert (Wirtschaftlichkeit) roboterunterstützter Montagesysteme.- Automatisierung der Elektronikfertigung durch Roboter.- Leiterplattenbestückung mit CAD-Kopplung.- Über den Industrierobotereinsatz bei der elektronischen Baugruppenfertigung.- Bahnführung von Industrierobotern.- Automatische Bestimmung dynamischer Robotermodelle.- Off-Line Programmierung und kinematische Simulation von Industrierobotern.- 3-D Sensorsysteme in der Robotik.

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