Bestimmung von Entfernungsbildern durch aktive stereoskopische Verfahren

AvRalph Sasse

Häftad, Tyska, 1994

Del i serien Fortschritte der Robotik

571 kr

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Fler format och utgåvor

E-bok

590 kr

Produktinformation

Utgivningsdatum:1994-01-01
Mått:148 x 210 x 9 mm
Vikt:202 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:Fortschritte der Robotik
Antal sidor:1 305
Förlag:Springer Fachmedien Wiesbaden
ISBN:9783528066567

Utforska kategorier

Innehållsförteckning

1 Einleitung.- 2 Kameramodell.- 2.1. Lochkameramodell.- 2.2. Unzulänglichkeiten des Lochkameramodells.- 2.3. Kamerakalibrierung.- 2.4. Kollinearitätsmodell.- 2.5. Anwendungsmöglichkeiten des Modells.- 2.6. Optimale Kameraanordnung.- 2.7. Mobile Kameras.- 3 Entfernungsmessende Verfahren.- 3.1 Klassifizierung.- 3.2 Aktive Verfahren.- 3.3 Passive Stereoanalyse.- 3.4 Aktive Stereometrie.- 4 Laserstereometrie.- 4.1 Grundlagen.- 4.2 Experimentelle Ergebnisse.- 5 Aktive Stereometrie mit Farbe.- 5.1 Grundlagen.- 5.2 Experimentelle Ergebnisse.- 6 Zusammenfassung und Ausblick.- 7 Literatur.- Anhang A.

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