Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen KnickarmroboterHermann HenrichfreiseHäftad, 1989560 kr
Kantenhervorhebung und Kantenverfolgung in der industriellen BildverarbeitungNikolaus SchneiderHäftad, 1990576 kr
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Roboterkinematik — Grundlagen, Invertierung und Symbolische BerechnungHarald RieselerHäftad, 1992811 kr