1. Einleitung, Stand der Technik.- 1.1 Zielsetzung.- 2. Konventionelle Auslegung eines Schabrades.- 2.1 Ermittlung der Eingriffsverhältnisse.- 2.2 Auslegungskriterien eines Schabrades.- 2.3 Standzeitversuche.- 3. Maßnahmen zur Verbesserung der Verzahnungsqualität.- 3.1 Einsatzmöglichkeiten für das Zwangschaben.- 3.2 Verbesserung der Berührungsverhältnisse durch eine günstigere Schabradauslegung.- 3.3 Praktische Ergebnisse beim Einsatz von Konkav-Schabrädern.- 4. Zusammenfassung.- 5. Literaturverzeichnis.