1. Einleitung.- 2. Systemgleichungen eines Pneumatikzylindermodells mit Endlagendämpfung.- 2.1 Bewegungsgesetz.- 2.2 Energiesatz.- 2.3 Masseflußgesetz von Düsen.- 2.4 Zusammenstellung der benötigten Gleichungen.- 3. Ermittlung der benötigten Parameter.- 3.1 Belastungscharakteristik des Antriebszylinders.- 3.2 Durchflußcharkateristika von Düsen.- 4. Untersuchung der Wirkung des Wärmeübergangs.- 5. Das Verhalten von Pneumatikzylindern.- 5.1 Untersuchung des Bewegungsverhaltens.- 5.2 Untersuchung des Dämpfungsverhaltens.- 6. Auslegungskriterien zum Erreichen eines stationären Bewegungsverlaufs.- 6.1 Bestimmung des Betriebspunktes für Zylinderraum 1.- 6.2 Bestimmung des Betriebspunktes für Zylinderraum 2.- 6.3 Bestimmung der Parameter zur Erzielung stationärer Geschwindigkeiten.- 6.4 Bestimmung der Stillstandszeit.- 7. Parametereinfluß auf das dynamische Verhalten pneumatischer Stellantriebe.- 7.1 Ermittlung optimaler Betriebspunkte ohne externe Belastungen.- 7.2 Ermittlung optimaler Betriebspunkte bei externen Belastungen.- 8. Zusammenfassung.- Anhang zur Analogrechnerstudie.- Bildanhang.
