Bewegungssteuerung durch Rechnersehen

Ein Verfahren zur Erfassung und Steuerung räumlicher Bewegungsvorgänge in Echtzeit

AvHans-Joachim Wünsche

Häftad, Tyska, 1988

Del i serien Fachberichte Messen - Steuern - Regeln

572 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

Fler format och utgåvor

E-bok

590 kr

Produktinformation

Utgivningsdatum:1988-09-22
Mått:170 x 244 x 13 mm
Vikt:389 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:Fachberichte Messen - Steuern - Regeln
Antal sidor:201
Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN:9783540501404

Utforska kategorier

Innehållsförteckning

1. Einleitung.- 1.1 Einführung.- 1.2 Ansätze zur Erfassung und Steuerung von Bewegungen durch sehende Rechner: Stand der Technik.- 1.3 Aufbau der Arbeit.- 2. Der systemdynamische Ansatz zur Erfassung und Steuerung von Bewegungen durch Rechnersehen.- 2.1 Übersicht: Orientierungsphase und Echtzeitphase.- 2.2 Das Bildverarbeitungssystea zur Merkmalextraktion.- 2.3 Das dynamische Modell.- 2.4 Das geometrische Abbildungsmodell.- 2.5 Korrektur der Modellvorstellungen durch rekursive Bilddatenfilterung.- 2.6 Erkennung von Störungen und Verdeckungen.- 2.7 Merkmalselektion.- 2.8 Bewegungssteuerung durch Rechnersehen.- 3. Automatische Steuerung eines Luftkissenfahrzeums in drei Bevegungsfreiheitsaraden durch Auswertung visueller Information.- 3.1 Die Aufgabenstellung.- 3.2 Die Luftkissenfahrzeug-Versuchsanlage.- 3.3 Missionsablauf.- 3.4 Merkmaleztraktion.- 3.5 Echtzeitphase: Erfassung und Steuerung der Luftkissenfahrzeugbewegung durch Rechnersehen.- 3.6 Orientierungs- und Initialisierungsphase.- 3.7 Resultate und Diskussion.- 4. Zusammenfassung.- 5. Literatur.- A.1 Beschleunigungskräfte und -momente.- A.2 Berechnung des diskreten Zustandsraummodells.- A.2a Diskretes Modell der Fahrzeugbewegung in geodätischen Koordinaten.- A.2b Diskretes Modell der Laufkatzenbewegung.- A.2c Diskretes Modell der Fahrzeugbewegung in andockpartnerfesten Polarkoordinaten.- A.3 Die Abbildungsgleichungen und deren Jacobische Matrix.- A.4 Algorithmen zur vektoriellen und sequentiellen Innovation.- A.5 Kovarianzen der Schätzfehler des Gauß-Markov Schätzwertes.- A.6 Parameter der Dreipunktregler.- A.7 Bewertungszahl für die Objekterkennung.- A.8 Zur Relativlageverifikation.- A.9 Struktur des Echtzeit-Programmsystems, ausgewählte Quellcodes.

Mer från samma serie

Del 1

Automatisierungstechnik im Wandel durch Mikroprozessoren

M. Syrbe, B. Will

Häftad, 1977

589 kr

Der Verkehrsfluß auf Schnellstraßen

M. Cremer

Häftad, 1979

589 kr

Del 2

Entwurf digitaler Steuerungen

K. H. Fasol

Häftad, 1979

642 kr

Wege zu sehr fortgeschrittenen Handhabungssystemen / Methods of Very Advanced Industrial Robots

H. Steusloff

Häftad, 1980

572 kr

Meß- und Automatisierungstechnik

D. Ernst, M. Thoma

Häftad, 1980

556 kr

Rechnergestützte Optimierung statischer und dynamischer Systeme

H. G. Jacob

Häftad, 1982

829 kr

Intelligente Bildsensoren zum Sichten, Handhaben, Steuern und Regeln

J. P. Foith

Häftad, 1982

572 kr

Bildverarbeitung durch das visuelle System

A. Korn

Häftad, 1982

572 kr

Fortschritte durch digitale Meß- und Automatisierungstechnik

M. Syrbe, M. Thoma

Häftad, 1983

572 kr

Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme

Peter-Joachim Becker

Häftad, 1984

572 kr

Du kanske också är intresserad av

Lucan's Civil War

P. F. Widdows

Inbunden, 1988

456 kr

Israeli Poetry

Warren Bargad, Stanley F. Chyet

Häftad, 1988

248 kr

Del 4

The Rationalists

John Cottingham

Häftad, 1988

758 kr