Fri frakt över 249 kr
•
Snabba leveranser
•
Billiga böcker

Skapa nya rutiner – hälsoböcker upp till 50% →

Bewegungssteuerung durch Rechnersehen

Ein Verfahren zur Erfassung und Steuerung räumlicher Bewegungsvorgänge in Echtzeit

AvHans-Joachim Wünsche

Häftad, Tyska, 1988

Del i serien Fachberichte Messen - Steuern - Regeln

557 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

Fler format och utgåvor

586 kr

Produktinformation

Utgivningsdatum:1988-09-22
Mått:170 x 244 x 13 mm
Vikt:389 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:Fachberichte Messen - Steuern - Regeln
Antal sidor:201
Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN:9783540501404

Utforska kategorier

Innehållsförteckning

1. Einleitung.- 1.1 Einführung.- 1.2 Ansätze zur Erfassung und Steuerung von Bewegungen durch sehende Rechner: Stand der Technik.- 1.3 Aufbau der Arbeit.- 2. Der systemdynamische Ansatz zur Erfassung und Steuerung von Bewegungen durch Rechnersehen.- 2.1 Übersicht: Orientierungsphase und Echtzeitphase.- 2.2 Das Bildverarbeitungssystea zur Merkmalextraktion.- 2.3 Das dynamische Modell.- 2.4 Das geometrische Abbildungsmodell.- 2.5 Korrektur der Modellvorstellungen durch rekursive Bilddatenfilterung.- 2.6 Erkennung von Störungen und Verdeckungen.- 2.7 Merkmalselektion.- 2.8 Bewegungssteuerung durch Rechnersehen.- 3. Automatische Steuerung eines Luftkissenfahrzeums in drei Bevegungsfreiheitsaraden durch Auswertung visueller Information.- 3.1 Die Aufgabenstellung.- 3.2 Die Luftkissenfahrzeug-Versuchsanlage.- 3.3 Missionsablauf.- 3.4 Merkmaleztraktion.- 3.5 Echtzeitphase: Erfassung und Steuerung der Luftkissenfahrzeugbewegung durch Rechnersehen.- 3.6 Orientierungs- und Initialisierungsphase.- 3.7 Resultate und Diskussion.- 4. Zusammenfassung.- 5. Literatur.- A.1 Beschleunigungskräfte und -momente.- A.2 Berechnung des diskreten Zustandsraummodells.- A.2a Diskretes Modell der Fahrzeugbewegung in geodätischen Koordinaten.- A.2b Diskretes Modell der Laufkatzenbewegung.- A.2c Diskretes Modell der Fahrzeugbewegung in andockpartnerfesten Polarkoordinaten.- A.3 Die Abbildungsgleichungen und deren Jacobische Matrix.- A.4 Algorithmen zur vektoriellen und sequentiellen Innovation.- A.5 Kovarianzen der Schätzfehler des Gauß-Markov Schätzwertes.- A.6 Parameter der Dreipunktregler.- A.7 Bewertungszahl für die Objekterkennung.- A.8 Zur Relativlageverifikation.- A.9 Struktur des Echtzeit-Programmsystems, ausgewählte Quellcodes.

Mer från samma serie

M. Syrbe, B. Will - Automatisierungstechnik im Wandel durch Mikroprozessoren, Häftad

Del 1

Automatisierungstechnik im Wandel durch Mikroprozessoren

M. Syrbe, B. Will

Häftad, 1977

573 kr

M. Cremer - Der Verkehrsfluß auf Schnellstraßen, Häftad

Der Verkehrsfluß auf Schnellstraßen

M. Cremer

Häftad, 1979

573 kr

K. H. Fasol - Entwurf digitaler Steuerungen, Häftad

Del 2

Entwurf digitaler Steuerungen

K. H. Fasol

Häftad, 1979

625 kr

H. Steusloff - Wege zu sehr fortgeschrittenen Handhabungssystemen / Methods of Very Advanced Industrial Robots, Häftad

Wege zu sehr fortgeschrittenen Handhabungssystemen / Methods of Very Advanced Industrial Robots

H. Steusloff

Häftad, 1980

557 kr

D. Ernst, M. Thoma - Meß- und Automatisierungstechnik, Häftad

Meß- und Automatisierungstechnik

D. Ernst, M. Thoma

Häftad, 1980

542 kr

H. G. Jacob - Rechnergestützte Optimierung statischer und dynamischer Systeme, Häftad

Rechnergestützte Optimierung statischer und dynamischer Systeme

H. G. Jacob

Häftad, 1982

807 kr

J. P. Foith - Intelligente Bildsensoren zum Sichten, Handhaben, Steuern und Regeln, Häftad

Intelligente Bildsensoren zum Sichten, Handhaben, Steuern und Regeln

J. P. Foith

Häftad, 1982

557 kr

A. Korn - Bildverarbeitung durch das visuelle System, Häftad

Bildverarbeitung durch das visuelle System

A. Korn

Häftad, 1982

557 kr

M. Syrbe, M. Thoma - Fortschritte durch digitale Meß- und Automatisierungstechnik, Häftad

Fortschritte durch digitale Meß- und Automatisierungstechnik

M. Syrbe, M. Thoma

Häftad, 1983

557 kr

Peter-Joachim Becker - Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme, Häftad

Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme

Peter-Joachim Becker

Häftad, 1984

557 kr

Du kanske också är intresserad av

Hans-Joachim Wunsche - Bewegungssteuerung durch Rechnersehen, E-bok

Bewegungssteuerung durch Rechnersehen

Hans-Joachim Wunsche

E-bok

2013

586 kr

M. Cremer - Der Verkehrsfluß auf Schnellstraßen, Häftad

Der Verkehrsfluß auf Schnellstraßen

M. Cremer

Häftad, 1979

573 kr

J. P. Foith - Intelligente Bildsensoren zum Sichten, Handhaben, Steuern und Regeln, Häftad

Intelligente Bildsensoren zum Sichten, Handhaben, Steuern und Regeln

J. P. Foith

Häftad, 1982

557 kr

Sebastian Engell - Optimale lineare Regelung, Häftad

Del 18

Optimale lineare Regelung

Sebastian Engell

Häftad, 1988

607 kr

M. Syrbe, B. Will - Automatisierungstechnik im Wandel durch Mikroprozessoren, Häftad

Del 1

Automatisierungstechnik im Wandel durch Mikroprozessoren

M. Syrbe, B. Will

Häftad, 1977

573 kr

Rüdiger Dillmann - Lernende Roboter, Häftad

Del 15

Lernende Roboter

Rüdiger Dillmann

Häftad, 1988

557 kr

Hans-Walter Bodmann - Aspekte der Informationsverarbeitung, Häftad

Aspekte der Informationsverarbeitung

Hans-Walter Bodmann

Häftad, 1985

557 kr

Eckhard Schollmeyer, Dierk Knittel, Ernst A. Hemmer - Betriebsmeßtechnik in der Textilerzeugung und -veredlung, Häftad

Betriebsmeßtechnik in der Textilerzeugung und -veredlung

Eckhard Schollmeyer, Dierk Knittel, Ernst A. Hemmer

Häftad, 1988

557 kr

Jürgen Rogos, Jürgen Rogos - Intelligente Sensorsysteme in der Fertigungstechnik, Häftad

Intelligente Sensorsysteme in der Fertigungstechnik

Jürgen Rogos, Jürgen Rogos

Häftad, 1989

557 kr

K. H. Fasol - Entwurf digitaler Steuerungen, Häftad

Del 2

Entwurf digitaler Steuerungen

K. H. Fasol

Häftad, 1979

625 kr