Das Buch stellt die Ergebnisse eines BMFT-Verbundvorhabens einer breiten Fachoffentlichkeit in praxisnahen Einzelbeitragen vor; es werden Aussagen uber den Stand produktionstechnischer Sensoren, insbesondere optische und bildverarbeitende Systeme, und ihre Eignung fur den industriellen Einsatz gemacht. Weiterhin wird uber fortgeschrittene Strategien zur Sensorfuhrung von Industrierobotern sowie die dynamischen Probleme des Gesamtsystems Industrieroboter/Sensor berichtet. Damit eng gekoppelt ist die Schnittstellenproblematik. Die Einsatzberichte uber am Markt vorhandene Sensoren werden erganzt durch Beitrage uber die Entwicklung neuartiger Sensorprototypen fur spezielle Aufgaben, u.a. Laserabstandsmessung nach dem Laufzeitverfahren sowie taktile Arrays und Kraft-/Momentensensoren.

Das Buch stellt die Ergebnisse eines BMFT-Verbundvorhabens einer breiten Fachoffentlichkeit in praxisnahen Einzelbeitragen vor; es werden Aussagen uber den Stand produktionstechnischer Sensoren, insbesondere optische und bildverarbeitende Systeme, und ihre Eignung fur den industriellen Einsatz gemacht. Weiterhin wird uber fortgeschrittene Strategien zur Sensorfuhrung von Industrierobotern sowie die dynamischen Probleme des Gesamtsystems Industrieroboter/Sensor berichtet. Damit eng gekoppelt ist die Schnittstellenproblematik. Die Einsatzberichte uber am Markt vorhandene Sensoren werden erganzt durch Beitrage uber die Entwicklung neuartiger Sensorprototypen fur spezielle Aufgaben, u.a. Laserabstandsmessung nach dem Laufzeitverfahren sowie taktile Arrays und Kraft-/Momentensensoren.