Synthese und Simulation dreidimensionaler Hand-Arm-Bewegungen an manuellen Montagearbeitsplätzen

AvRaimund Menges

Häftad, Tyska, 1992

Del i serien IPA-IAO - Forschung und Praxis

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Produktinformation

Utgivningsdatum:1992-07-03
Mått:140 x 216 x 13 mm
Vikt:293 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:IPA-IAO - Forschung und Praxis
Antal sidor:225
Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN:9783540557524

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Innehållsförteckning

1 Einleitung.- 2 Das biomechanische Modell des Hand-Arm-Systems.- 3 Synthese und Simulation von Bewegungen des Hand-Arm-Systems.- 4 Validierung des Simulationsmodells.- 5 Zusammenfassung und Ausblick.- 6 Literatur.- A Homogene Koordinaten und Koordinatensysteme.- B Gleichungen und Quellenangaben zur Dimensionierung des Gesamtmodells.- C Gemessene Körpermaße des Probandenkollektivs.- D Berechnung der Greifkugelpositionen am Experimentalaufbau.- E Anbringen der Marker auf der Haut der Probanden und Ermittlung von Lage und Orientierung der Gelenke aus den gemessenen Markerpositionen.- F Hard- und Softwarevoraussetzungen.- G Matrixschaltungen zur Auswertung der Tastsensorsignale von den Greifkugel am Experimentalaufbau.- H Aufbereitung der in den Experimenten gewonnenen Meßdaten.- I Ebenen und Richtungen im Raum im Bereich des Körpers.- J Hinweise bezüglich der Implementierung des entwickelten Programmsystems GRIBS (Graphisch interaktive Bewegungssynthese des Hand-Arm-Systems).

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