Rechnergestütztes Bediensystem für einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkanälen

AvKurt A. Schließmann

Häftad, Tyska, 1993

Del i serien IPA-IAO - Forschung und Praxis

587 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

Produktinformation

Utgivningsdatum:1993-06-04
Mått:148 x 210 x 9 mm
Vikt:202 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:IPA-IAO - Forschung und Praxis
Antal sidor:146
Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN:9783540568759

Utforska kategorier

Organisationsteori inom Ekonomi och Ledarskap

Innehållsförteckning

0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Analyse der Ausgangssituation.- 2.3 Stand der Sanierungstechniken.- 2.4 Stand der Fernbedientechnik.- 3. Anforderung an ein fernbedientes Sanierungsverfahren.- 3.1 Vorbereitende und manuelle Arbeitsschritte.- 3.2 Beschreibung der Randbedingungen.- 3.3 Anforderung an die fernbedienten Arbeitsschritte.- 4 Beschreibung des Telemanipulators und des Verfahrens zur Bedienerunterstützung.- 4.1 Realisierter Telemanipulator.- 4.2 Verfahren zum Erfassen, Fräsen und Verfugen des Ziegelmusters.- 5. Beschreibung der Koordinatensysteme und der verwendeten Koordinatentransformationen.- 5.1 Mathematische Beschreibung des Kanals und Telemanipulators.- 5.2 Beschreibung der Koordinatensysteme.- 5.3 Beschreibung der Koordinatentransformationen.- 6. Funktionen für die Bahnberechnung.- 6.1. Berechnung der Werkzeugorientierung.- 6.2. Position und Orientierung der Bahn.- 6.3. Anpassung der berechneten Längsbahnen an die realen Längsfugen.- 6.4. Teach-In der Ziegeleckpunkte.- 7. Aufbau und Erprobung des Steuerungssystems.- 7.1 Aufbau der Hardwarekomponenten.- 7.2 Aufbau der Softwarekomponenten.- 7.3 Erprobung des Sanierungssystems in einem Modellkanal.- 8. Kritische Beurteilung des Verfahrens und Entwicklungsmöglichkeiten.- 9. Zusammenfassung.- 10. Literaturverzeichnis.- 11. Anhang.- 11.1 Mathematische Beschreibung des Telemanipulators.- 11.2 Beschreibung der Koordinatentransformationen.- 11.2.1 Transformation von den Gelenkwinkeln zur Lage des Endeffektor.- 11.2.2 Transformation von der Lage des Endeffektor zu den Gelenkwinkeln.

Mer från samma serie

Arbeitsgangterminierung mit variabel strukturierten Arbeitsplänen

U. Maier

Häftad, 1980

571 kr

Kapazitätsabgleich bei flexiblen Fertigungssystemen

P.S. Niess

Häftad, 1980

571 kr

Schichtdickenverteilung auf galvanisierten Paßteilen am Beispiel kleiner abgesetzter Wellen und Bohrungen

D. Wolfhard

Häftad, 1980

776 kr

Del 41

Planung von Mehrstellenarbeit unter Berücksichtigung von Umfeldaufgaben

S. Häussermann

Häftad, 1980

571 kr

Untersuchungen zur Schmierfilmdicke in Druckluftzylindern

R. Koehnlechner

Häftad, 1980

571 kr

Typologie zum überbetrieblichen Vergleich von Fertigungssteuerungsverfahren im Maschinenbau

Gerhard Rabus

Häftad, 1980

571 kr

System zur Planung des Umlaufbestandes in Betrieben mit Serienfertigung

K.-G. Wilhelm

Häftad, 1980

571 kr

Rechnerunterstützte Arbeitsplanerstellung mit Kleinrechnern, dargestellt am Beispiel der Blechbearbeitung

W. Hoheisel

Häftad, 1981

828 kr

Beitrag zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit EDV-unterstützter Fertigungssteuerungssysteme durch Schwachstellenanalyse

J. Lienert

Häftad, 1981

588 kr

Die Abscheidung von Öl an Entlüftungsöffnungen drucklufttechnischer Anlagen

W.-D. Kiessling

Häftad, 1981

571 kr

Du kanske också är intresserad av

Pokémon Pokémon Mega Evolution 05 - Pitch Black Booster

Pokémon

79 kr

Elastomer Technology Handbook

Nicholas P. Cheremisinoff, Paul N. Cheremisinoff

Inbunden, 1993

8 980 kr

-21%

Ha en nice dag

Mikael Yvesand

Inbunden, 2026

189 kr239 kr

Del 11

Experimental Design: A Chemometric Approach

S.N. Deming, S.L. Morgan

Inbunden, 1993

628 kr

Intellectual Memoirs: New York, 1936-1938

Mary McCarthy

Häftad, 1993

245 kr

10% rabatt på allt

Del 11

Medusa

Lars Kepler

Inbunden, 2026

269 kr

Cultural Perspectives in Student Affairs Work

George D. Kuh

Inbunden, 1993

616 kr

Historical Geography of Crop Plants

Jonathan D. Sauer

Inbunden, 1993

4 278 kr

Personal Response Systems

Andrew S Dibner

Inbunden, 1993

1 242 kr

Combinatorial Dynamics And Entropy In Dimension One

Misiurewicz Michal Misiurewicz, Llibre Jaume Llibre, Alseda Luis Alseda

E-bok

1993

479 kr

Rechnergestütztes Bediensystem für einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkanälen

AvKurt A. Schließmann

Häftad, Tyska, 1993

Del i serien IPA-IAO - Forschung und Praxis

587 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

Produktinformation

Utgivningsdatum:1993-06-04
Mått:148 x 210 x 9 mm
Vikt:202 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:IPA-IAO - Forschung und Praxis
Antal sidor:146
Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN:9783540568759

Utforska kategorier

Organisationsteori inom Ekonomi och Ledarskap

Innehållsförteckning

0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Analyse der Ausgangssituation.- 2.3 Stand der Sanierungstechniken.- 2.4 Stand der Fernbedientechnik.- 3. Anforderung an ein fernbedientes Sanierungsverfahren.- 3.1 Vorbereitende und manuelle Arbeitsschritte.- 3.2 Beschreibung der Randbedingungen.- 3.3 Anforderung an die fernbedienten Arbeitsschritte.- 4 Beschreibung des Telemanipulators und des Verfahrens zur Bedienerunterstützung.- 4.1 Realisierter Telemanipulator.- 4.2 Verfahren zum Erfassen, Fräsen und Verfugen des Ziegelmusters.- 5. Beschreibung der Koordinatensysteme und der verwendeten Koordinatentransformationen.- 5.1 Mathematische Beschreibung des Kanals und Telemanipulators.- 5.2 Beschreibung der Koordinatensysteme.- 5.3 Beschreibung der Koordinatentransformationen.- 6. Funktionen für die Bahnberechnung.- 6.1. Berechnung der Werkzeugorientierung.- 6.2. Position und Orientierung der Bahn.- 6.3. Anpassung der berechneten Längsbahnen an die realen Längsfugen.- 6.4. Teach-In der Ziegeleckpunkte.- 7. Aufbau und Erprobung des Steuerungssystems.- 7.1 Aufbau der Hardwarekomponenten.- 7.2 Aufbau der Softwarekomponenten.- 7.3 Erprobung des Sanierungssystems in einem Modellkanal.- 8. Kritische Beurteilung des Verfahrens und Entwicklungsmöglichkeiten.- 9. Zusammenfassung.- 10. Literaturverzeichnis.- 11. Anhang.- 11.1 Mathematische Beschreibung des Telemanipulators.- 11.2 Beschreibung der Koordinatentransformationen.- 11.2.1 Transformation von den Gelenkwinkeln zur Lage des Endeffektor.- 11.2.2 Transformation von der Lage des Endeffektor zu den Gelenkwinkeln.