Arbeitsprogramm-generierung zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau

AvPeter Schmidt

Häftad, Tyska, 1995

Del i serien IPA-IAO - Forschung und Praxis

549 kr

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Produktinformation

Utgivningsdatum:1995-02-10
Mått:148 x 210 x 9 mm
Vikt:202 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:IPA-IAO - Forschung und Praxis
Antal sidor:143
Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN:9783540590583

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Innehållsförteckning

1 Einleitung.- 2 Stand der Erkenntnisse bei der Arbeitsprogramm-generierung zum Schützgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau.- 3 Zielsetzung.- 4 Konzeption des Verfahrens zur Arbeitsprogrammgenerierung zum Schutzgasschweißen von Doppelbodensektionen, Seitentanksektionen und Schotten mit Industrierobotersystemen.- 5 Entwicklung der Modelle für das Verfahren.- 6 Entwicklung des Verfahrens zur Bestimmung bestgeeigneter Schweißbilder.- 7 Entwicklung des Verfahrens zur Bestimmung der Makros.- 8 Generierung von makrobasierenden Arbeitsprogrammen.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literatur.

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