Mechatronische Systeme

Grundlagen

AvRolf Isermann

Häftad, Tyska, 2027

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Häftad

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Beskrivning

Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.

Produktinformation

Utgivningsdatum:2027-06-14
Mått:168 x 240 x undefined mm
Format:Häftad
Språk:Tyska
Antal sidor:650
Upplaga:3
Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN:9783642539343

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Mer om författaren

Prof. Dr.-Ing. Rolf Isermann leitete zuletzt das Fachgebiet Regelungstechnik und Prozessautomatisierung im Institut für Automatisierungstechnik an der TU Darmstadt. Nach seiner Emeritierung im September 2006 leitet er die Forschungsgruppe Regelungstechnik und Prozessautomatisierung.

Innehållsförteckning

Teil I: Grundlagen der Modellbildung. Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse.- Grundgleichungen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen.- Teil II: Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen. Modelle mechanischer Komponenten.- Modelle elektrischer Antriebe.- Modelle von Maschinen.- Teil III: Methoden der experimentellen Modellbildung. Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung).- Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation.- Teil IV: Komponenten der Online-Informationsverarbeitung. Sensoren.- Aktoren.- Mikrorechner.- Fehlertolerante mechatronische Systeme.- Ausblick.- Literatur- und Sachverzeichnis.