Kinematik und Robotik

AvManfred Husty,Adolf Karger

Häftad, Tyska, 2012

1 308 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

Fler format och utgåvor

Inbunden

1 508 kr

Beskrivning

Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.

Produktinformation

Utgivningsdatum:2012-10-04
Mått:155 x 235 x 35 mm
Vikt:972 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Antal sidor:634
Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN:9783642638220

Utforska kategorier

Innehållsförteckning

1 Ebene Kinematik.- 1.1 Erste Differentiationsordnung ebener Bewegungen.- 1.2 Höhere Differentiationsordnungen.- 2 Raumkinematik.- 2.1 Raumkurven, Flächen und Liniengeometrie.- 2.2 Grundzüge der Raumkinematik.- 3 Robotik.- 3.1 Elementare Raumbewegungen.- 3.2 Geometrie und Kinematik serieller Roboter.- 3.3 Geometrie und Kinematik paralleler Roboter.- 4 Kinetik und Dynamik.- 4.1 Eigenschaften der Mehrkörpersysteme.- 4.1.1 Einführung in die technische Dynamik.- 4.1.2 Aufbau von Mehrkörpersystemen.- 4.1.3 Gliederung der Mehrkörpersysteme.- 4.2 Kinematik als Voraussetzung für Dynamik.- 4.3 Kräfte und Momente.- 4.4 Trägheitseigenschaften starrer Kärper.- 4.5 Bewegungsgleichungen für starre Körper.- A Algebraische Grundlagen.- A.l Matrizen und Determinanten.- A.2 Algebraische Strukturen.- A.3 Komplexe Zahlen, duale Zahlen und Quaternionen.- B Liniengeometrische Grundlagen.