1 Motivation.- 2 Zur Analyse des Systems Fahrer-Fahrzeug-Umgebung.- 3 Beschreibung der Fahrzeugbewegung.- 4 Phänomenologie und Modellierung des Reifenverhaltens.- 5 Analyse und Modellbildung für elektrohydraulische Bremsregelungen.- 6 Modellgestützte Systemanalyse und Konzeptentwicklung.- 7 Zusammenfassung.- Literatur.- Formelzeichen.