Ahmed Saïd Nouri – författare

Cet ouvrage applique les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d''asservissement pilotées jusqu''à ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Le système réel à commander peut être de nature variée, avoir des parties mal ou non modélisées, être soumis à des perturbations. Les algorithmes numériques robustes RG calculent une commande ayant une composante discontinue et donnent une évolution du point de fonctionnement du système bouclé sur la surface de glissement (l''équation de la surface définit la dynamique du système bouclé). Pour les applications nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue (théorie élémentaire, schéma-bloc, tableau de synthèse, diagrammes temporels, équations différentielles, formalisme de Laplace, simulation numérique, commande par calculateur). Le tableau de synthèse conduit à l''équation de la commande et au calcul des paramètres de réglage. Des résultats de simulation et d''expérimentation sont donnés pour différents actionneurs et plusieurs technologies (électrique continue et alternative, pneumatique, hydraulique, muscles artificiels). Cette première édition comprend deux parties, des annexes et un index. La première partie est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie, orientée troisième cycle et recherche, propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides. La première partie constitue une formation (initiale et continue) à la pratique des algorithmes RG et un support à l''enseignement de 3ème cycle (DEA) développé dans la deuxième partie.

The book presents recent applications and developments in the field of control of industrial systems, covering a wide range of modeling and feedback control using various robust approaches such as fuzzy systems, sliding mode control, and H-infinity. 

This book provides insights into theory, applications, and perspectives relevant to the field of robotic systems, exoskeletons, power systems, photovoltaic systems, etc., as well as general methodologies and paradigms around them. Each chapter provides an enriched understanding of a research topic along with a balanced treatment of the relevant theories, methods, or applications. It reports on the latest advances in the field. 

This book is a good reference for graduate students, researchers, educators, engineers, and scientists and contains a total of 15 chapters divided into five parts as follows. The first part of this book focuses on the application of fuzzy control to robotic systems and consists of threechapters. The second part of this book proposes the control of lower and upper limb exoskeletons and includes two chapters. The third part is dedicated to the control of power systems and comprises three chapters. The fourth part deals with various approaches to the modeling and control of industrial processes and comprises four chapters. The fifth and final part describes observers and fault-tolerant control systems and comprises five chapters.