Andreas Wendemuth - Böcker
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Future technical systems will be companion systems, competent assistants that provide their functionality in a completely individualized way, adapting to a user’s capabilities, preferences, requirements, and current needs, and taking into account both the emotional state and the situation of the individual user.This book presents the enabling technology for such systems. It introduces a variety of methods and techniques to implement an individualized, adaptive, flexible, and robust behavior for technical systems by means of cognitive processes, including perception, cognition, interaction, planning, and reasoning. The technological developments are complemented by empirical studies from psychological and neurobiological perspectives.
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Future technical systems will be companion systems, competent assistants that provide their functionality in a completely individualized way, adapting to a user’s capabilities, preferences, requirements, and current needs, and taking into account both the emotional state and the situation of the individual user.This book presents the enabling technology for such systems. It introduces a variety of methods and techniques to implement an individualized, adaptive, flexible, and robust behavior for technical systems by means of cognitive processes, including perception, cognition, interaction, planning, and reasoning. The technological developments are complemented by empirical studies from psychological and neurobiological perspectives.
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Mit der flächendeckenden Einführung von Digitalen Signalprozessoren und Rechnern eröffnet sich heute eine universell verfügbare Möglichkeit zur Verarbeitung von Signalen von der Kaffeemaschine bis zum Kfz. Die dabei verwendete digitale Signalverarbeitung wird als Verarbeitung deterministischer und auch stochastischer Signale in diesem Buch vorgestellt. Zunächst werden physikalische und mathematische Signale und Signalparameter beschrieben, gefolgt von einer Betrachtung analoger zeitkontinuierlicher Systeme. Anschließend werden zeitdiskrete, lineare, zeitinvariante Systeme und die Verarbeitung zeitdiskreter Signale detailliert dargestellt. Die dazu notwendigen mathematischen Verfahren der Lösung von Differenzengleichungen und der diskreten Fouriertransformation werden detailliert behandelt. Es schließt sich die stochastische Signalverarbeitung an. Nach einem Kapitel über Schätzungen der Autokorrelationsfunktion widmet das Buch sich den immer stärker benutzten Modellsystemen. Literaturangaben schließen das Buch ab.Im Gegensatz zu anderen Werken ist dieses Buch über digitale Signalverarbeitung ohne mathematische Zusatzlektüre lesbar. Notwendiges mathematisches Wissen wird anschaulich hergeleitet und aufgefrischt. Das Buch wendet sich somit an Studierende, aber auch in der Praxis tätige Ingenieure, Informatiker und Naturwissenschaftler, die sich die Grundlagen der digitalen Signalverarbeitung selbständig aneignen möchten.