Planning is the model-based approach to autonomous behavior where the agent behavior is derived automatically from a model of the actions, sensors, and goals. The main challenges in planning are computational as all models, whether featuring uncertainty and feedback or not, are intractable in the worst case when represented in compact form. In this book, we look at a variety of models used in AI planning, and at the methods that have been developed for solving them. The goal is to provide a modern and coherent view of planning that is precise, concise, and mostly self-contained, without being shallow. For this, we make no attempt at covering the whole variety of planning approaches, ideas, and applications, and focus on the essentials. The target audience of the book are students and researchers interested in autonomous behavior and planning from an AI, engineering, or cognitive science perspective. Table of Contents: Preface / Planning and Autonomous Behavior / Classical Planning: Full Information and Deterministic Actions / Classical Planning: Variations and Extensions / Beyond Classical Planning: Transformations / Planning with Sensing: Logical Models / MDP Planning: Stochastic Actions and Full Feedback / POMDP Planning: Stochastic Actions and Partial Feedback / Discussion / Bibliography / Author's Biography

Planning is the model-based approach to autonomous behavior where the agent behavior is derived automatically from a model of the actions, sensors, and goals. The main challenges in planning are computational as all models, whether featuring uncertainty and feedback or not, are intractable in the worst case when represented in compact form. In this book, we look at a variety of models used in AI planning, and at the methods that have been developed for solving them. The goal is to provide a modern and coherent view of planning that is precise, concise, and mostly self-contained, without being shallow. For this, we make no attempt at covering the whole variety of planning approaches, ideas, and applications, and focus on the essentials. The target audience of the book are students and researchers interested in autonomous behavior and planning from an AI, engineering, or cognitive science perspective. Table of Contents: Preface / Planning and Autonomous Behavior / Classical Planning: Full Information and Deterministic Actions / Classical Planning: Variations and Extensions / Beyond Classical Planning: Transformations / Planning with Sensing: Logical Models / MDP Planning: Stochastic Actions and Full Feedback / POMDP Planning: Stochastic Actions and Partial Feedback / Discussion / Bibliography / Author''s Biography

Die Kinder Manuel und Pau werden Zeugen der Ermordung einiger Männer ihres Dorfes durch faschistische Rebellen (1936). Unter den Mördern erkennen sie den Vater des gleichaltrigen Julià. Pau rächt seinen Vater, indem er Julià in einer Höhle im Beisein von Manuel übertötet. Er flieht und verunglückt, als er in einen Brunnen stürzt.Jahre später (1942) begegnet der an Tuberkulose erkrankte Manuel in einem mallorquinischen Sanatorium Ramallo, seinem Freund aus Kindheitstagen. Und Ramallo trifft dort auf die Nonne Francisca Luna, die als Mädchen Ramallo liebte.Überspannt von malerischen Beschreibungen der Landschaft Mallorcas und eingebettet in die wenig bekannte Episode italienischer Faschisten auf Mallorca, aber ohne Ausweg zwischen bigotter Moral und sexueller Verklärung, steuert ihr kurzes Leben auf die Katastrophe zu. Zwischen Szenen von Auflehnung, aufkeimender Sexualität und abrupter sexualisierter Gewalt bleibt für ein klischeehaftes Mallorca kein Platz. Und dennoch ist Das Meer ein Roman wie ein Brandzeichen Mallorcas.Der Übersetzung liegt die erst 2017 unter Verwendung der Archive der franquistischen Zensurbehörde vervollständigte Ausgabe von "El mar" zugrunde.

L''Adolescent —la musa de Blai Bonet— ja no viu tancat al sanatori: en aquesta novel·la l''autor juga a ser català. Fa néixer el seu heroi a Calella de Palafrugell, l''envia als barris alts de Barcelona a acabar d''educar-se, d''allà al Somorrostro a catequitzar canalla i al Xinu a desflorar-se, i cap a Suïssa a conèixer el Gran Poeta exiliat."Fer el màrtir durant trenta anys és un luxe dels Medici: no ho soc. I és una impostura. Un màrtir a Ginebra, cinquanta mil pessetes de sou mensuals, el balcó del despatx que dona sobre el llac… Bofill, ser un gigoló de la història és pitjor que ser-ho d''una doneta que fa de la vida. Ser un símbol, quina misèria!"Míster Evasió és l''educació sentimental d''un senyoret de l''Empordà, aquesta "reserva espiritual de Catalunya y baluarte moral de Occidente". I una guia completíssima dels mites que fonamenten un país. I una ratxa d''aire fresc com de vegades en bufen a les literatures sota estricta vigilància. Publicat al mític 1969, per primer cop se''n pot llegir la versió íntegra, amb els fragments que n''havia evacuat el censor franquista —i que, curiosament, són els que més claven l''urpa en les sagrades essències de la catalanor.Blai Bonet, més verdenc que mai.

El 2026 es compleixen cent anys del naixement de Blai Bonet. Els de Club Editor, que ja n''hem publicat El mar, Judes i la primavera i Míster Evasió, no podíem faltar a la celebració: encetarem l''Any Bonet amb Haceldama, tresor amagat de la literatura catalana i l''última novel·la que faltava per reeditar.Haceldama vol dir camp de sang. Els homes que viuen dins aquest llibre han fet la guerra i un d''ells cometrà un atemptat. Es diu Andreu Crous i el narrador anirà reunint els fragments de la seva vida per resoldre el trencaclosques del crim: ¿per què un noi innocent es converteix en botxí?Publicada el 1959 immediatament després d''El mar, aquesta novel·la és una revolució, un prodigi de la poesia llançat a la dictadura com una bomba de mà.

Planning is the model-based approach to autonomous behavior where the agent behavior is derived automatically from a model of the actions, sensors, and goals. The main challenges in planning are computational as all models, whether featuring uncertainty and feedback or not, are intractable in the worst case when represented in compact form. In this book, we look at a variety of models used in AI planning, and at the methods that have been developed for solving them. The goal is to provide a modern and coherent view of planning that is precise, concise, and mostly self-contained, without being shallow. For this, we make no attempt at covering the whole variety of planning approaches, ideas, and applications, and focus on the essentials. The target audience of the book are students and researchers interested in autonomous behavior and planning from an AI, engineering, or cognitive science perspective. Table of Contents: Preface / Planning and Autonomous Behavior / Classical Planning: Full Information and Deterministic Actions / Classical Planning: Variations and Extensions / Beyond Classical Planning: Transformations / Planning with Sensing: Logical Models / MDP Planning: Stochastic Actions and Full Feedback / POMDP Planning: Stochastic Actions and Partial Feedback / Discussion / Bibliography / Author's Biography

Planning is the model-based approach to autonomous behavior where the agent behavior is derived automatically from a model of the actions, sensors, and goals. The main challenges in planning are computational as all models, whether featuring uncertainty and feedback or not, are intractable in the worst case when represented in compact form. In this book, we look at a variety of models used in AI planning, and at the methods that have been developed for solving them. The goal is to provide a modern and coherent view of planning that is precise, concise, and mostly self-contained, without being shallow. For this, we make no attempt at covering the whole variety of planning approaches, ideas, and applications, and focus on the essentials. The target audience of the book are students and researchers interested in autonomous behavior and planning from an AI, engineering, or cognitive science perspective. Table of Contents: Preface / Planning and Autonomous Behavior / Classical Planning: Full Information and Deterministic Actions / Classical Planning: Variations and Extensions / Beyond Classical Planning: Transformations / Planning with Sensing: Logical Models / MDP Planning: Stochastic Actions and Full Feedback / POMDP Planning: Stochastic Actions and Partial Feedback / Discussion / Bibliography / Author''s Biography

Die Kinder Manuel und Pau werden Zeugen der Ermordung einiger Männer ihres Dorfes durch faschistische Rebellen (1936). Unter den Mördern erkennen sie den Vater des gleichaltrigen Julià. Pau rächt seinen Vater, indem er Julià in einer Höhle im Beisein von Manuel übertötet. Er flieht und verunglückt, als er in einen Brunnen stürzt.Jahre später (1942) begegnet der an Tuberkulose erkrankte Manuel in einem mallorquinischen Sanatorium Ramallo, seinem Freund aus Kindheitstagen. Und Ramallo trifft dort auf die Nonne Francisca Luna, die als Mädchen Ramallo liebte.Überspannt von malerischen Beschreibungen der Landschaft Mallorcas und eingebettet in die wenig bekannte Episode italienischer Faschisten auf Mallorca, aber ohne Ausweg zwischen bigotter Moral und sexueller Verklärung, steuert ihr kurzes Leben auf die Katastrophe zu. Zwischen Szenen von Auflehnung, aufkeimender Sexualität und abrupter sexualisierter Gewalt bleibt für ein klischeehaftes Mallorca kein Platz. Und dennoch ist Das Meer ein Roman wie ein Brandzeichen Mallorcas.Der Übersetzung liegt die erst 2017 unter Verwendung der Archive der franquistischen Zensurbehörde vervollständigte Ausgabe von "El mar" zugrunde.

L''Adolescent —la musa de Blai Bonet— ja no viu tancat al sanatori: en aquesta novel·la l''autor juga a ser català. Fa néixer el seu heroi a Calella de Palafrugell, l''envia als barris alts de Barcelona a acabar d''educar-se, d''allà al Somorrostro a catequitzar canalla i al Xinu a desflorar-se, i cap a Suïssa a conèixer el Gran Poeta exiliat."Fer el màrtir durant trenta anys és un luxe dels Medici: no ho soc. I és una impostura. Un màrtir a Ginebra, cinquanta mil pessetes de sou mensuals, el balcó del despatx que dona sobre el llac… Bofill, ser un gigoló de la història és pitjor que ser-ho d''una doneta que fa de la vida. Ser un símbol, quina misèria!"Míster Evasió és l''educació sentimental d''un senyoret de l''Empordà, aquesta "reserva espiritual de Catalunya y baluarte moral de Occidente". I una guia completíssima dels mites que fonamenten un país. I una ratxa d''aire fresc com de vegades en bufen a les literatures sota estricta vigilància. Publicat al mític 1969, per primer cop se''n pot llegir la versió íntegra, amb els fragments que n''havia evacuat el censor franquista —i que, curiosament, són els que més claven l''urpa en les sagrades essències de la catalanor.Blai Bonet, més verdenc que mai.

El 2026 es compleixen cent anys del naixement de Blai Bonet. Els de Club Editor, que ja n''hem publicat El mar, Judes i la primavera i Míster Evasió, no podíem faltar a la celebració: encetarem l''Any Bonet amb Haceldama, tresor amagat de la literatura catalana i l''última novel·la que faltava per reeditar.Haceldama vol dir camp de sang. Els homes que viuen dins aquest llibre han fet la guerra i un d''ells cometrà un atemptat. Es diu Andreu Crous i el narrador anirà reunint els fragments de la seva vida per resoldre el trencaclosques del crim: ¿per què un noi innocent es converteix en botxí?Publicada el 1959 immediatament després d''El mar, aquesta novel·la és una revolució, un prodigi de la poesia llançat a la dictadura com una bomba de mà.