Franz Freyberger – författare

Das 12. Fachgesprach Autonome Mobile Systeme (AMS '96) findet am 14. und 15. Okt. 1996 an der Technischen Universitat Munchen statt. Die Organisation liegt in den Handen des Sonderforschungsbereiches "Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungs- systemen" (SFB 331). Mit 26 Fachbeitragen in zwei parallelen Sitzungsreihen, zwei Plenar- vortragen und einer offenen Podiumsdiskussion, die Trends in Anwendung und Forschung der AMS beleuchtet, bietet das 12. Fachgesprach wahrend dreier Halbtage ein aktuelles Vor- trags- und Diskussionsprogramm. Neben Fragen der Sensorik, Videosensorik, Lokalisation, Navigation, der Steuerung, Planung, Koordination und Kooperation werden auch neuartige Anwendungen und industrielle Komponenten vorgestellt und diskutiert. Eine breitere Beach- tung im Vergleich zu vorausgegangenen Fachgesprachen finden Anwendungen autonomer Fahrzeuge im freien Gelande. So wird in diesem Jahre erstrnals der Einsatz in der pflanzli- chen Produktion und der Schiffsfuhrung erortert. Dies gilt in gleicher Weise fur GPS (Global Positioning System)-Komponenten und deren Anwendung.Dieses Fachgesprach versteht sich, wie auch seine Vorganger, primar als eine Plattform des kritischen Wissens-und Informationsaustausches deutschsprachiger Forschergruppen im Be- reich autonomer mobiler Roboter und Systeme. Dennoch oder gerade deshalb ist es befruch- tend, auch internationale Gaste in das Fachgesprach eingebunden zu haben. Eine Bereiche- rung bilden auch verschiedene industrielle und institutionelle Ausstellungsobjekte, die im Foyer vor den Tagungsraumen einen angemessenen Platz finden und sicher ein lebhaftes In- teresse auf sich ziehen werden. Als eine Besonderheit dieses 12.

Der Band Autonome Mobile Systeme 1999 gibt einen Uberblick uber aktuelle Forschungsergebnisse auf dem Gebiet autonomer mobiler und/oder robotischer Systeme. Dabei werden Fragestellungen zu Sensorsystemen, Umgebungsmodellierung, Lokalisierung und Navigation von mobilen Robotern inkl. Laufrobotern sowie der Planung und Ausfuhrung von Manipulationsaufgaben behandelt.