Friedrich Wahl – författare

Alternativenergien, das ist ein Begriff und wohl auch ein Schlagwort unserer Zeit. In der Tat: Die Zukunft der Menschheit hängt davon ab, ob und wie frühzeitig sie sich um die damit zusammenhängenden Fragen kümmert, wenn sie nicht einen Kollaps unserer hochkomplizierten Welt riskieren will. Gerade die rege­ nerativen Energieträger, wie Sonnen-, Meeres- und Windenergie sowie Biomasse­ nutzung, könnten das vermeiden helfen. Das vorliegende Buch versteht sich als Beitrag zu einer solchen Energie­ diskussion. Es ist aus einer gründlichen Überarbeitung eines Seminars an der Univer­ sität Tübingen über das Thema der Alternativenergien hervorgegangen. W. Kremers hat sich dieser umfangreichen Arbeit unterzogen, wobei er aus der Fülle der Ideen und Realsierungen diejenigen Energieformen auswählte, denen man eine gewisse Zukunft vorhersagen darf. Neben den physikalisch-technischen Projekten kommt den Verfahren, aus Biomasse Energie zu gewinnen, immer mehr Bedeutung zu. Eine abgerundete Darstellung zu diesem Thema stammt von J. Thiele. Die Konzeption des Buches wurde so aufgefaßt, daß es sich in der Mitte zwischen den zahlreichen und ausführlichen Einzeldarstellungen zu bestimmten Themen und den undifferenzierten Gesamtdarstellungen bewegt. Es soll insbeson­ dere den Studenten der Naturwissenschaften einen Überblick über den gegenwär­ tigen Stand der Energiediskussion ermöglichen, aber auch Lehrern und interessier­ ten Nichtfachleuten einen Einblick in die vielfältigen Möglichkeiten gewähren. Dementsprechend wurden jedem Kapitel eine kleine Einführung in die Grundlagen vorangestellt und danach die technischen Realisierungen besprochen. Wo es heute schon möglich ist, werden Kosten und Wirtschaftlichkeit (Stand etwa 1980) disku­ tiert. Der Umfang desBuches sollte dabei einen bestimmten Rahmen nicht über­ schreiten.

Nachdem die letztjiihrige DAGM-Tagung an der iiltesten Universitat Deutsch- lands stattfand, freut es uns, daJ3 wir das diesjahrige Mustererkennungs-Sym- posium jetzt an Deutschlands altester Technischer Universitat nun schon zum zweitenmal veranstalten durfen. An der Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig (gegrundet im Jahre 1745) ist Forschung auf den Gebieten der Mustererken- nung, der Sprachverarbeitung und der Bildverarbeitung schon seit Jahrzehnten im Institut fiir Nachrichtentechnik (INT) beheimatet. Seit 1986 wird am Institut fiir Robotik und Prozefiinformatik (IRP) auf den Gebieten der aktiven optischen 3D Oberflachenerfassung und der Analyse von Tiefendaten fiir vision-gestutzte Robotikanwendungen geforscht. Daneben gibt es an der Technischen Universitat sowie an den Forschungseinrichtungen der Region eine Vielzahl von Bereichen, in denen Methoden der Mustererkennung in unterschiedlichsten Anwendungsgebie- ten fur den praktischen Einsatz vorbereitet werden; diese reichen von melkenden Robotern bis hin zur sichtgestutzten automatischen Navigation von Helikoptern und zu Anwendungen in der virtuellen Medizin.Von insgesamt 90 eingereichten Beitragen wurden yom Programmkomitee 34 als Vortrag und 30 zur Posterprasentation angenommen. Die Beitrage uberdecken - wie in fruheren Jahren auch - das gesamte Spektrum des von der DAGM be- treuten Themengebietes: Von den theoretischen Grundlagen, Musterinvarianten, neuronalen Netzen uber die Bildsegmentierung bis hin zur Erkennung in und Interpretation von statischen und dynamischen 3D Szenen. Auch Beitrage zur Schrift- und Spracherkennung sind wiederum wesentlicher Bestandteil des Pro- gramms. Bei den Anwendungen ist dieses Jahr insbesondere der medizinische Bereich stark vertreten.

This book is a collection of scienti c papers presented at the German Workshop on Robotics-a convention of researchers from academia and industry working on mathematical and algorithmic foundations of robotics, on the design and ana- sis of robotic systems as well as on robotic applications. As a new event of the Deutsche Gesellschaft fur .. Robotik (DGR, German Robotics Society), the workshop took place at the Technische Universitat .. Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig on June 9-10, 2009. Covering some of the most important ongoing robotics research topics, this v- ume contains 31 carefully selected and discussed contributions. All of them were presented at the workshop that was attended by 80 researchers representing a wide range of research areas within robotics. The papers are organized in ten scienti c tracks: Kinematic and Dynamic Modeling, Motion Generation, Sensor Integration, Robot Vision, Robot Programming, Humanoid Robots, Grasping, Medical Rob- ics, AutonomousHelicopters,andRobotApplications.Two invitedtalksbyAntonio Bicchi and Atsuo Takanishi presented surveys of research activities in the elds of human-robotinteraction and humanoid robotics.The Program Committee was comprised of Karsten Berns, Oliver Brock, W- fram Burgard, Martin Buss, Thomas Christaller, Ru ..diger Dillmann, Bernd Fin- meyer, Martin Hagel .. e, Bodo Heimann, Dominik Henrich, Gerd Hirzinger, Alois Knoll, Helge-Bjorn .. Kuntze, Gisbert Lawitzky, Jur .. gen Rossmann, Roland Siegwart, Markus Vincze, and Heinz Worn...After an extensive review and discussion process, the committee met at February 17, 2009, and composed the scienti c program from a pool of 49 submissions.

This book is a collection of scienti c papers presented at the German Workshop on Robotics-a convention of researchers from academia and industry working on mathematical and algorithmic foundations of robotics, on the design and ana- sis of robotic systems as well as on robotic applications. As a new event of the Deutsche Gesellschaft fur .. Robotik (DGR, German Robotics Society), the workshop took place at the Technische Universitat .. Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig on June 9-10, 2009. Covering some of the most important ongoing robotics research topics, this v- ume contains 31 carefully selected and discussed contributions. All of them were presented at the workshop that was attended by 80 researchers representing a wide range of research areas within robotics. The papers are organized in ten scienti c tracks: Kinematic and Dynamic Modeling, Motion Generation, Sensor Integration, Robot Vision, Robot Programming, Humanoid Robots, Grasping, Medical Rob- ics, AutonomousHelicopters,andRobotApplications.Two invitedtalksbyAntonio Bicchi and Atsuo Takanishi presented surveys of research activities in the elds of human-robotinteraction and humanoid robotics.The Program Committee was comprised of Karsten Berns, Oliver Brock, W- fram Burgard, Martin Buss, Thomas Christaller, Ru ..diger Dillmann, Bernd Fin- meyer, Martin Hagel .. e, Bodo Heimann, Dominik Henrich, Gerd Hirzinger, Alois Knoll, Helge-Bjorn .. Kuntze, Gisbert Lawitzky, Jur .. gen Rossmann, Roland Siegwart, Markus Vincze, and Heinz Worn...After an extensive review and discussion process, the committee met at February 17, 2009, and composed the scienti c program from a pool of 49 submissions.

Although parallel robots are known to offer many advantages with respect to accuracy, dynamics, and stiffness, major breakthroughs in industrial applications have not yet taken place. This is due to a knowledge gap preventing fast and precise execution of industrial handling and assembly tasks. This book focuses on the design, modeling, and control of innovative parallel structures as well as the integration of novel machine elements. Special attention is paid to the integration of active components into lightweight links and passive joints. In addition, new control concepts are introduced to  minimize structural vibrations. Although the optimization of robot systems itself allows a reduction of cycle times, these can be further decreased by improved path planning, robot programming, and automated assembly planning concepts described by 25 contributions within this book. The content of this volume is subdivided into four main parts dealing with Modeling and Design, System Implementation, Control and Programming as well as Adaptronics and Components.This book is aimed at researchers and postgraduates working in the field of parallel robots as well as practicing engineers dealing with industrial robot development and robotic applications.