Kurt Hain - Böcker
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Die Bedeutung der Getriebelehre für die moderne Technik ist unumstritten. Im Bereich der un gleichmäßig übersetzenden Getriebe war allerdings immer eine Lücke zwischen den theoretischen Erkenntnissen und der konstruktiven Anwendung zu vermerken. Diese Lücke kann durch den Einsatz programmierbarer Rechner verringert werden, da umfassende theoretische Erkenntnisse nicht mehr unbedingt vorausgesetzt zu werden brauchen. Die beiden Kleinrechner HP 97 (Hewlett Packard) und Tl-59 (Texas-Instruments) können mit ihren Druckerntrotz ihrer gegenüber Groß· rechnern geringen Kapazität recht wirkungsvoll für die beiden Grund-Getriebetypen, Gelenk getriebe und Kurvengetriebe, mit ihren unterschiedlichen Rechensystemen (UPN und AOS) ein· gesetzt werden. Für beide Rechner werden Bedienungsanleitungen und Programm-Auflistungen zur Verfügung gestellt. Die HP 97-Programme können sogar vom Benutzer ohne große Programmier Erfahrungen in kurzer Zeit in den Rechner HP 41 C (HP 41 CV) mit seiner wesentlich größeren Kapazität eingegeben werden, wobei hier die Bedienungsanleitungen und die Zahlenbeispiele eine wirksame Kontrollhilfe darstellen. ln einem zweiten Band (H. Kerle, Getriebetechnik II -Dynamik) stehen dann Programme für die Ermittlung von Kräften in Gelenk· und Kurvengetrieben bereit. Die Kenntnis der Belastungen der Getriebeglieder durch Nutz· und Massenkräfte führt zu einer praxisgerechten Konstruktion. Mit den zu den beiden Bänden entwickelten Programmen erhält der Konstrukteur somit wirksame Beurteilungshilfen für die Auslegung seiner Getriebe. Dem Verlag und insbesondere den Herren H. J. Niclas, M. Langfeld und E. Schmitt gilt der Dank des Verfassers für die Herausgabe dieses die Getriebe-Konstruktionen unterstützenden Bandes. Braunschweig, imMai 1981 K. Hain V Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. 1 Die Methoden für Getriebe-Untersuchungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gelenkgetriebe-Konstruktion
mit Kleinrechnern HP Serie 40 (HP 41C/CV) und HP Serie 80 (HP-83, HP-85, HP-86, HP-87)
Häftad, Tyska, 1984
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Gelenkgetriebe für die Handhabungs- und Robotertechnik
Drei Programmsysteme für den HP-41 CV mit vielen Beispielen
Häftad, Tyska, 1984
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Die Erzeugung von Schwing -Dreh -Bewegungen mit mechanischen Getrieben, meist als Umwandlung umlaufender in hin und her gehende Bewegungen gekennzeichnet, ist eine in der gesamten Technik oft wiederkehrende Aufgabe, die früher mit viel Zeitaufwand durch Probieren gelöst wurde, Nachdem von H. A lt der Übertragungswinkel als Vergleichswert eingeführt worden war, konnte eine Kurventafel zum unmittelbaren Abgreifen des übertragungsgünstigsten Getriebes für vorgeschriebene Totlagenwinkel aufgestellt werden, Dieser Weg, der dem Konstrukteur das mühselige Probieren erspart, ihm sofort das günstigste Getriebe und damit auch die Grenzen der Getriebe in Abhängigkeit von ihrer Gliederzahl aufzeigt, soll mit dem vorliegenden Atlas weiter beschritten werden. Der Atlas enthält sämtliche, zu den Totlagen des umlauffähigen Gelenk vierecks gehörige Kennwerte, wobei als wichtige Erweiterung die Versteilbarkeit dieser Getriebe im Vordergrund steht. Bei der Herausgabe eines Atlasses darf es nicht genügen, nur eine kurze Gebrauchs Anleitung mitzugeben. Es sollte vielmehr, wie es hier versucht wurde, auf die viel fältige Anwendung der Kurventafeln durch weitgestreute Beispiele hingewiesen wer den. Es wird sogar möglich sein, den Atlas zur Aufstellung weiterer Kurventafeln, z. B. mit Hinsicht auf besondere Aufgabenstellungen oder auf die Erzeugung von Schwing -Dreh -Bewegungen in vielgliedrigen Getrieben, zu verwenden.