Kurt Reinschke – författare
Verfahren Zur Rechnergestützten Analyse Linearer Netzwerke
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Multivariable Control a Graph-theoretic Approach
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Die Einführung von gestuften Bachelor- und Master-Studiengängen erfordert neue Ausbildungskonzepte. Für die Master- und Promotionsstudiengänge der Ingenieure mangelt es bisher an forschungsorientierten deutschsprachigen Lehrwerken, die zugleich auch zur Fortbildung von berufserfahrenen Ingenieuren geeignet sind. Dieses Buch trägt zur Behebung dieses Mangels bei.
Der Autor wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen.
Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl den Entwurf robuster stabilisierender Regler als auch die Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten.
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The reader is enabled to use the mathematical tools of linear system theory for control engineering purposes. The focus is on the function-theoretical and algebraic relationships that enable trajectory control, the design of robust stabilizing controllers and the continuous-time handling of sampling control loops. Numerous examples illustrate the application of the general laws. When modeling controlled systems, the unavoidable uncertainties are taken into account.
The work is now available in the second, completely revised and restructured version, which has been expanded in terms of content to include new research results on the design of open-loop and closed-loop control systems..