M. Thoma – författare

H-infinity control theory is a subject that deals with the minimization of the H-infinity norm of the transfer matrix from an exogenous disturbance to a pertinent controlled output of a given plant. This is an examination of both the theoretical and practical aspects of H-infinity control from the angle of the structural properties of linear systems. Constructive algorithms for finding solutions to general singular H-infinity control problems are presented, as well as solutions to general H-infinity almost disturbance recoupling problems, and the applications of the theory to real-life problems with actual implementations is also presented. It deals with all such issues for general continuous- and discrete-time systems.

Mit dem Erscheinen dieses Berichtswerkes offnet die INTERKAMA 1980 ihre Tore zur Begegnung von Wissenschaftlern, Herstellern und Anwendern auf dem Gebiet der HeB- und Automatisierungstechnik. Diese Begegnung findet nicht nur statt in den Hallen mit den viel- faltigen Exponaten, sondern auch - zu Beginn und am Ende des Aus- stellungszeitraumes in zwei gleichartigen Veranstaltungen - im KongreB, der damit zu einem wichtigen Bestandteil der INTERKAMA geworden ist. Die Vortrage aus diesem KongreB sind im vorliegenden Berichtswerk zusammengetragen. Es dient damit einmal der Intensivierung der Diskussion und Aussprache unter den KongreBteilnehmern und zurn anderen einer umfassenden Dokumentation des Standes der MeB- und Automatisierungstechnik im Jahre 1980. Dieses Fachgebiet ist seit Jahren durch hohe Innovationsraten gekennzeichnet. Gerate, Systeme und Anwendungswissen beeinflussen sich erheblich, die integrierte Problemlosung ist eine standige Herausforderung.AuBerdem liefert die MeB- und Automatisierungs- technik seit langem Beitrage zur Erhohung von Sicherheit und Qualitat sowie zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit bei Ma- terial- und Energieeinsatz und wird sie weiterhin liefern. Auch bei den Losungen der vorliegenden Probleme des Umweltschutzes ist die MeB- und Automatisierungstechnik zu einem unentbehrlichen Helfer geworden. Bei der Auswahl und Zusammenstellung des INTERKM!A-Kongresses 1980 haben wir uns bemUht, diese VerknUpfungen und gegenseitigen Erganzungen verschiedener Fachgebiete sowie die wichtigsten Ent- wicklungslinien von hervorragenden Fachleuten darstellen zu lassen.

Bei der ersten INTERKAMA im Jahre 1957 lag das Hauptinteresse der MeB-, Regelungs- und Automatisierungstechnik darin, die korperliche Arbeit des Menschen zu erleichtern und effektiver zu gestalten. Die sttirmische Entwicklung der letzten Jahre auf dem Gebiete der Digitaltechnik wirkt sich zunehmend auch dahingehend aus, daB die Intelligenz des Menschen untersttitzt und entlastet wird. Auch die Gesichtspunkte einer verbesserten Produktqualitat und einer yom Gesetzgeber geforderten schadstoffarmen Produktionssteuerung stellen Anforderungen an Fertigungs- und Produktionsprozesse, die sich wohl nur unter verwendung moderner MeB- und Regelungstechnik, die sich auf die Mikroelektronik absttitzt, losen lassen. Diese Strukturanderungen haben in den letzten Jahren eine evolutionare Entwicklung insbesondere auf den durch die IN'I'E!. RKAMA reprasentierten Gebieten der MeB-, Regelungs- und Au:tomatisierun-gstechnik herbeigeftihrt. Das Anliegen des internationalen Kongresses ist es, durch Aufzeigen neuerer Ergebnisse und zuktinftiger-_Entwicklungen besonders den in der Praxis tatigen Entwicklern und Anwen~ern Anr~gungen zu geben.Neben modernen Gerateentwicklungen wird auch auf fortgeschrittene MeB- und Automatisierungsverfahren eingegangen. Dabei ist es zwingend, den rasanten Fortschritt bei hochintegrierten Halbleiterbausteinen zu be- rticksichtigen, der zur Entwicklung von Mikrorechnern ftihrte, die eine rasch wachsende Zahl von Funktionen zu realisieren gestatten, ohne daB deren Kosten heute ins Gewicht fallen. Damit laBt sich in der Zukunft in immer groBerem MaBe eine dezentrale ProzeBftihrung kostengtinstig realisieren, die neben einer besseren Uberschaubarkeit und Betriebs- sicherheit auch den Einsatz von "intelligenteren", wie z. B. optimalen, adaptiven und anderen Regelstrategien auch bei weniger kostenintensiven Anlagen gestattet. IV Ein verstarktes Problem stellt dabei das starke Anwachsen der unter- schiedlichen angebotenen und verwendeten Bus-System dar.