Martin-Christoph Wanner - Böcker
Visar alla böcker från författaren Martin-Christoph Wanner. Handla med fri frakt och snabb leverans.
2 produkter
2 produkter
- Nyhet
Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2024
Häftad, Engelska, 2026
738 kr
Kommande
This open access book provides a detailed overview of the current research landscape in assembly, handling, and industrial robotics, offering readers a comprehensive understanding of the latest advancements and challenges in these fields. It is an essential resource for anyone involved in robotics research or industry, providing insights into the latest trends and developments.The objective of MHI Colloquium is the successful networking at both academic and management level. Thereby, the colloquium focuses an academic exchange at a high level in order to distribute the obtained research results, to determine synergy effects and trends, to connect the actors in person and in conclusion, to strengthen the research field as well as the MHI community. In addition, there is the possibility to become acquainted with the organizing institute. Primary audience is formed by members of the scientific society for assembly, handling and industrial robotics (WGMHI).
748 kr
Skickas inom 10-15 vardagar
Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Veröffentlichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierfür rechnergestützte Verfahren angewendet, angepaßt oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Annäherung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur. Die wesentlichen Erkenntnisse dieser Arbeiten werden in fünf Grundfragen zusammengefaßt. Mit deren Beantwortung wird ein eindeutiger Lösungsweg zur Konzeption der Mechanik unter Verwendung der entwickelten rechnergestützten Verfahren vorgeschlagen. Unter Berücksichtigung der aufgezeigten Grenzen lassen sich mit Hilfe des erarbeiteten Instrumentariums kostengünstigere oder leistungsfähigere mechanische Gerätekonzepte realisieren.