Peter Lugner – författare

The book provides the essential features necessary to understand and apply the mathematical-mechanical characteristics and tools for vehicle dynamics including control mechanism. An introduction to passenger car modeling of different complexities provides the basics for the dynamical behavior and presents vehicle models later used for the application of control strategies. The presented modeling of the tire behavior, also for transient changes of the contact patch properties, shows the necessary mathematical descriptions used for the simulation of the vehicle dynamics. The introduction to control for cars and its extension to complex applications using e.g. observers and state estimators is a main part of the book. Finally the formulation of proper multibody codes for the simulation leads to the integration of all parts. Examples of simulations and corresponding test verifications show the profit of such a theoretical support for the investigation of the dynamics of passenger cars.

Das Buch gibt Studierenden der Technischen Wissenschaften die Möglichkeit, sicheren Umgang mit der Anwendung theoretischen Grundlagenwissens aus Statik und Festigkeitslehre auf konkrete Aufgabenstellungen zu erwerben und Fertigkeiten zu vertiefen. Diesem Ziel dienen die ausführlichen Lösungen der Beispiele, in die neben dem reinen Rechengang viele Hinweise zur praktischen Vorgehensweise, ausführliche Interpretationen der Ergebnisse und zusätzliche Erläuterungen an Stellen aufgenommen wurden, die den Studierenden erfahrungsgemäß oft Probleme bereiten. Zur Vervollständigung ist weiters eine Kurzzusammenstellung der benötigten Grundbegriffe und Formeln enthalten. Damit geht das Buch weit über eine gewöhnliche Aufgaben/Lösungs-Sammlung hinaus und bietet eine in sich abgeschlossene Grundlage zur optimalen Begleitung von Lehrveranstaltungen, zur Prüfungsvorbereitung sowie für das Selbststudium.

Das Buch gibt Studierenden der Technischen Wissenschaften die Möglichkeit, sicheren Umgang mit der Anwendung theoretischen Grundlagenwissens aus Statik und Festigkeitslehre auf konkrete Aufgabenstellungen zu erwerben und Fertigkeiten zu vertiefen. Diesem Ziel dienen die ausführlichen Lösungen der Beispiele, in die neben dem reinen Rechengang viele Hinweise zur praktischen Vorgehensweise, ausführliche Interpretationen der Ergebnisse und zusätzliche Erläuterungen an Stellen aufgenommen wurden, die den Studierenden erfahrungsgemäß oft Probleme bereiten. Zur Vervollständigung ist weiters eine Kurzzusammenstellung der benötigten Grundbegriffe und Formeln enthalten. Damit geht das Buch weit über eine gewöhnliche Aufgaben/Lösungs-Sammlung hinaus und bietet eine in sich abgeschlossene Grundlage zur optimalen Begleitung von Lehrveranstaltungen, zur Prüfungsvorbereitung sowie für das Selbststudium.

Aus den Besprechungen: "Das Buch gilt als eine ausgezeichnete Hilfe zur selbständigen Prüfungsvorbereitung für den Studierenden und kann auch als Repetitorium für Absolventen eines technischen Studiums dienen... Die graphischen Lösungen der Aufgaben der ebenen Kinematik veranschaulichen in hervorragender Weise den Lösungsweg der recht komplizierten Probleme..." #VDI-Zeitschrift#1 "...Das vorliegende Werk hilft, den Schritt von den Grundlagen zur Anwendung zu machen. Viele interessante und praxisgerechte Problemstellungen werden als Aufgaben gelöst. Bei den ausführlichen Erklärungen der Lösungswege wurde großer Wert auf die Verbindung zu den Grundlagen gelegt..." #Material + Technik#2 "...Die Aufgabensammlung zeichnet sich durch übersichtliche Darstellungen aus, wobei durch Vernachlässigung unwesentlicher Details das charakteristische Modell deutlich herausgestellt wird. Zusammenfassend kann gesagt werden, daß die vorliegende Aufgabensammlung durch geschickte Auswahl der Aufgaben das Verständnis für die Technische Mechanik fördert und auch dem Lernenden mancherlei Anregungen bringt. Die Aufgabensammlung kann daher jedem zur Durcharbeitung empfohlen werden". #Technische Mechanik#3

The book provides the essential features necessary to understand and apply the mathematical-mechanical characteristics and tools for vehicle dynamics including control mechanism. An introduction to passenger car modeling of different complexities provides the basics for the dynamical behavior and presents vehicle models later used for the application of control strategies. The presented modeling of the tire behavior, also for transient changes of the contact patch properties, shows the necessary mathematical descriptions used for the simulation of the vehicle dynamics. The introduction to control for cars and its extension to complex applications using e.g. observers and state estimators is a main part of the book. Finally the formulation of proper multibody codes for the simulation leads to the integration of all parts. Examples of simulations and corresponding test verifications show the profit of such a theoretical support for the investigation of the dynamics of passenger cars.

Dieses Buch vermittelt die wesentlichen modernen Methoden der Systemdynamik und Reglerauslegung bei bodengebundenen Fahrzeugen. Der Systemaspekt steht dabei im Vordergrund, weshalb neben den mechanischen und regelungstechnischen Grundlagen Modellbildung, Systemanalyse und Simulation not- wendige Bestandteile dieser Verfahren sind. Bei der Modellbildung und in den Anwendungsbeispielen werden Stra~enfahrzeuge, Schienenfahrzeuge und Magnetschwebebahnen behandelt. In charakteristischen Problemstellungen werden insbesondere die Auswirkungen aktiver Komponenten auf das Fahrzeugverhalten demonstriert. Dar}berhinaus enth{lt das Buch ad{quate Rechenverfahren f}r die auftretenden numerischen Aufgabenstellungenund Hinweise auf aktuelle Softwarepakete zur Systemanalyse und Regleraus- legung.

Aus den Besprechungen zur zweiten Auflage: "Das Buch gilt als eine ausgezeichnete Hilfe zur selbständigen Prüfungsvorbereitung für den Studierenden und kann auch als Repetitorium für Absolventen eines technischen Studiums dienen... In seiner zweiten Auflage hat das Buch gegenüber der ersten Auflage den Vorteil, daß in den Bezeichnungen der kinematischen und kinetischen Größen genormte Symbole verwendet werden. Die graphischen Lösungen der Aufgaben der ebenen Kinematik veranschaulichen in hervorragender Weise den Lösungsweg der recht komplizierten Probleme..." VDI-Zeitschrift#1 "...Das vorliegende Werk hilft, den Schritt von den Grundlagen zur Anwendung zu machen. Viele interessante und praxisgerechte Problemstellungen werden als Aufgaben gelöst. Bei den ausführlichen Erklärungen des Lösungsweges wurde großer Wert auf die Verbindung zwischen Grundlagen und Lösungsweg gelegt..." Material+Technik#2 "...Die Aufgabensammlung zeichnet sich durch übersichtliche Darstellungen aus, wobei durch Vernachlässigung unwesentlicher Details das charakteristische Modell deutlich herausgestellt wird. Zusammenfassend kann gesagt werden, daß die vorliegende Aufgabensammlung durch geschickte Auswahl der Aufgaben das Verständnis für die Technische Mechanik fördert und auch dem Lernenden mancherlei Anregungen bringt. Die Aufgabensammlung kann daher jedem zur Durcharbeitung empfohlen werden." Technische Mechanik#3