Philipp Braun – författare

An introductory text on the analysis, control, and estimation of nonlinear systems, appropriate for advanced undergraduate and graduate studentsThis self-contained and accessible introduction to the concepts and techniques used for nonlinear feedback systems offers a holistic treatment suitable for use in both advanced undergraduate and graduate courses; students need only some familiarity with differential equations and linear algebra to understand the material presented. The text begins with an overview of stability and Lyapunov methods for nonlinear systems, with Lyapunov’s second method revisited throughout the book as a connective thread. Other introductory chapters cover linear systems, frequency domain methods, and discrete-time systems. Building on this background material, the book provides a broad introduction to the basic ideas underpinning major themes of research in nonlinear control, including input-to-state stability, sliding mode control, adaptive control, feedback linearization, and robust output regulation. Chapters also cover observer design and estimation for nonlinear systems. The text is notable for its coverage of nonlinear model predictive control and its introduction to the use of linear matrix inequalities and semidefinite programming coupled with their use in modern antiwindup designs.• First text on nonlinear control appropriate for undergraduates• Suitable both for students preparing for rigorous graduate study and for those entering technical fields outside of academia• Unique in its coverage of recent research topics• Pedagogical features including extensive chapter summaries, examples, and appendixes with definitions, results, and MATLAB applications

Lyapunov methods have been and are still one of the main tools to analyze the stability properties of dynamical systems. In this monograph, Lyapunov results characterizing the stability and stability of the origin of differential inclusions are reviewed. To characterize instability and destabilizability, Lyapunov-like functions, called Chetaev and control Chetaev functions in the monograph, are introduced. Based on their definition and by mirroring existing results on stability, analogue results for instability are derived. Moreover, by looking at the dynamics of a differential inclusion in backward time, similarities and differences between stability of the origin in forward time and instability in backward time, and vice versa, are discussed. Similarly, the invariance of the stability and instability properties of the equilibria of differential equations with respect to scaling are summarized. As a final result, ideas combining control Lyapunov and control Chetaev functions to simultaneously guarantee stability, i.e., convergence, and instability, i.e., avoidance, are outlined. The work is addressed at researchers working in control as well as graduate students in control engineering and applied mathematics.

Bachelorarbeit aus dem Jahr 2022 im Fachbereich Soziale Arbeit / Sozialarbeit, Note: 1,8, Hochschule RheinMain, Sprache: Deutsch, Abstract: In der vorliegenden Ausarbeitung werden zunachst theoretische Entwicklungen im Kontext des Jugendalters referiert und Gefahrenpotentiale und Hemmnisse fur die Entwicklung einer geschlechtlichen Identitat, als Teil einer koharenten personlichen Gesamtidentitat identifiziert. Im Anschluss daran wird Geschlecht zunachst als soziales Konstrukt innerhalb einer binaren Matrix identifiziert und im weiteren Verlauf aufgezeigt, dass geschlechtliche Identitat und Geschlechterrolle auch abseits einer binaren Zuordnung konstruierbar sind. Dann wird der Fokus auf das mannliche Geschlecht gelegt und ein theoretisches Modell zur Klassifizierung mannlicher Geschlechterrollen vorgestellt, welches die Relationen dieser untereinander beschreibt und differente Mannlichkeitsrollen und -identitaten identifiziert und insbesondere toxische Mannlichkeit als eine dieser Geschlechterrollen naher beschreibt. Gleichsam wird das Patriarchat als Produkt mannlich geschlechtlicher Performanz beschrieben und dessen Auswuchse dargestellt. Im Anschluss wird ein Fokus auf Entstehungshintergrunde toxischer Mannlichkeit gelegt und toxische Mannlichkeit als Produkt von Bewaltigungshandeln identifiziert. Es wird der Frage nachgegangen, inwieweit toxische Mannlichkeit reproduziert wird und in welchem Zusammenhang unterschiedliche Kapitalarten damit stehen konnen, sowie welcher theoretische Hintergrund einen Erklarungsansatz liefert, wahrend dann im weiteren Verlauf die Verknupfung zwischen Reproduktion und mannlich geschlechtlichen Darstellungen gewagt wird. Kapitel 7 dient der Beschreibung diverser Darstellungsformen toxischer Mannlichkeit und versucht diese nach ihren individuellen und strukturellen Auswirkungen zu unterscheiden. Dabei wird die Perfidie und Brisanz toxischer Mannlichkeit deutlich. Es werden rechtliche Implikationen und Rahmenbedingungen beleuchtet, die der Forderung von Gleichberechtigung, als Vehikel zum Abbau toxischer Mannlichkeit dienen. Anschlie end werden dann sozialpadagogische und sozialpolitische Interventions- und Ordnungsma nahmen beschrieben, die toxischer Mannlichkeit entgegenwirken und den gesamtgesellschaftlichen Abbau begunstigen sollen. Abschlie end wird ein Fazit gezogen.