Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems

Synthesis of Consensus Algorithms

AvElham Semsar-Kazerooni,Khashayar Khorasani

Häftad, Engelska, 2014

1 104 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

Fler format och utgåvor

Inbunden

1 104 kr

Beskrivning

Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems develops a framework for modeling and control of a network of multi-agent unmanned systems in a cooperative manner and with consideration of non-ideal and practical considerations. The main focus of this book is the development of “synthesis-based” algorithms rather than on conventional “analysis-based” approaches to the team cooperation, specifically the team consensus problems. The authors provide a set of modified “design-based” consensus algorithms whose optimality is verified through introduction of performance indices.

Produktinformation

Utforska kategorier

Mer om författaren

Recensioner i media

Innehållsförteckning

Hoppa över listan

Mer från samma författare

Hoppa över listan

Du kanske också är intresserad av